1、 1 毕业设计（论文）任务书 函授站（点） 专业年级 学生姓名 任务下达日期 ： 年 月 日 设计（论文）日期： 年 月 日 至 年 月 日 设计（论文）题目： 单立柱有轨巷道式堆垛机 设计（论文）专题题目：单立柱有轨巷道式堆垛机机械系统设计 设计（论文）主要内容和要求： 内容：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作或全自 动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架，水平行走机构，提升机构，载货 台，货叉及电气控制系统构成。 确定堆垛机形式，确定堆垛机速度，其他参数及配置。 要求：堆垛机总装图 1 张（0#） 机架、行走机构、提升机构及载货台、货叉等零件图 5 张（0
2、#） 电气原理图、接线图及 PLC 程序图 2 张（1#） 设计说明书 1 份（20000 字） 、译文 5000 字 指导教师签字： 1 摘摘 要要 本文详细论述了普遍应用在现代大中型企业中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。 文中对堆垛机的分类，特点及其构造进行了详细的叙述。堆垛机是自动化立体仓库中最重要 的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它能够在自动化立体仓 库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出货物 运送到巷口。 设计重点主要包括：堆垛机的机架、升降机构、行走机构、货叉伸缩机构以及安全机构。 文章在确定堆垛机的总体设计方案
3、的前提下，再对各个机构进行受力分析和设计计算，最后 进行必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值。 本次的毕业设计运用多种起重机的现代设计方法，特别是运用计算机辅助设计（CAD）的 方法，在计算机上将堆垛机的设计图纸 CAD 化，大大提高了设计的效率，节省时间。 关键词： 自动化立体仓库；堆垛机；升降机构；行走机构；货叉伸缩机构；安全机构 1 Abstract This article has discussed the design of the single-pillar type of Narrow-Aisle Stacker Crane which has been universa
4、lly used in modern most enterprises in detail. This article described the kinds of stakers, features and the structure in detail. Stacker cranes is the most important part of the automation three-dimensional storehouse among the take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to t
