1、 毕毕 业业 设设 计计 题 目： 汽车玻璃自动装配机械手控制系统设计汽车玻璃自动装配机械手控制系统设计 学院： 机械工程学院机械工程学院 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书 题目： 汽车玻璃自动装配机械手控制系统设计 一、基本任务及要求： 本课题要求设计 6 自由度装配机械手，采用气动驱动，实现 X、Y、Z 方向移动，绕 X、 Z 方向转动，进行运动仿真。基本任务及要求： 1、分析汽车玻璃装配机械手的工作原理及工艺过程，制定控制方案。 2、根据实际环境与生产状态，设计具有自动、半自动、回原点和手动运行方式。 3、制定 PLC 控制 I/O 分
2、配表、硬件接线电路、电气原理图。 4、进行气动系统设计，电磁阀等元器件的选择。设计控制过程顺序功能图及 PLC 程序， 调试通过多种工作方式程序。 5、按要求完成文献综述、开题报告及 1.52 万字毕业论文的撰写。 二、进度安排及完成时间： 12011 年 2 月 21 日，布置课题，下达设计任务； 22 月 21 日3 月 18 日，查阅资料，撰写文献综述和开题报告； 33 月 18 日，上交文献综述、开题报告； 43 月 18 日4 月 15 日，继续收集整理资料，确定毕业设计方案，开展毕业设计； 54 月中，毕业设计中期检查； 64 月 15 日5 月 24 日，进行软件硬件设计，程序调试、图纸绘制等； 75 月 24 日5 月 30 日，撰写毕业设计论文，交导师初阅； 85 月 30 日6 月 7 日，按格式和要求修改毕业论文，装订成册，交导师评阅； 96 月 7 日6 月 12 日，毕业设计答辩； 目录目录 摘要 Abstract 第 1 章 绪论
