plc大小球

1、I 目录 摘要 1 概述2 1.1 可编程控制器（PLC）历史与发展趋势2 1.2 可编程控制器的基本功能和特点2 2 可编程控制器的组成和工作原理4 2.1 可编程控制器的硬件组成5 2.2 可编程控制器的软件系统和程序5 2.3 可编程控制器的工作原理6 3 机械手大小球分选设备的 PLC 电气控制6 3.1 机械手大小球分选设备的电气控制7 3.2 大小球分选系统示意图及操作面板7 3.3 PLC 的工序图.梯形图.指令变9 3.4 操作原理简要说明17 4 调试。

2、实现了机械臂从原点的下 降、判断、抓取、上升、摆动、释放、还原等一系列的动作完成这 一工序。
这一控制系统的实现和应用，充分体现了 PLC 系统在工业 现场的应用，PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备 外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也 变得容易起来。
更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程 成为可能，根据设计和不同的需求改变数据和状况，还可以使其应 用的范围更加广泛。
关键词：西门子、可编程控制器、自动控制、大小球分拣 目录目录 第一章 PLC 系统设计的基础知识 ·。

3、装置。
我们利用可编程技术，结合 相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。
1 目录 摘要 . 0 第一章 PLC 应用系统设计基础知识 . 2 1.1 可编程控制器的产生与发展 . 2 1.2 可编程控制器的用途及特点 . 4 1.3 可编程控制器基本工作原理 . 5 1.4 PLC 控制系统设计的原则和内容. 6 1.5 PLC 的选型. 7 第二章 PLC 在大小球的分拣系统中的设计 9 2.1 大、小球分栋传送机械示意图 . 9 2.2 分拣系统的控制要求 . 10 2.3 大小球分拣的设计思想 . 11 2.4 I/O 编址. 12 2.5 机械手分拣球控制系统的接线图 . 13 第三章 软件设计 14 3.1 顺序功能图概述 . 14 3.2 机械手分拣大小球控制程序流程图 . 15 3.3 机械手分拣大小球控制程序的梯形图 . 17 3.4 机械手分拣大小球控制程序的指令表 23 第四章 总结 27 参考文献. 28 2 第一章 PLC 应用系统设计基础知识 1.1 可编程控制器的产生与发展 可编程控制器（Programmable Controller，PC） 。

4、 讲师讲师 200 年年 月月 日日 基于基于 PLC 控制的大小球分检系统控制的大小球分检系统 摘 要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并 能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。
因为， 它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
因 此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。
尤其在高 温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。
在我国，近代几年来也有较快 的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
在生产过程中，经常要对 流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子 S7-200 系列 PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。
用于分捡大小 球的机械装置。
我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各 种动作。
关键词关键词：机械手、 PLC、 大小球 目录目录 摘要 错误错误!未定义书签。
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第一章 PLC 应用系统设计基础知识 2 1.1 PLC 控制系统设计的原则和内容。
. 2 1.2。

5、 1 概述2 1.1 可编程控制器（PLC）历史与发展趋势2 1.2 可编程控制器的基本功能和特点2 2 可编程控制器的组成和工作原理4 2.1 可编程控制器的硬件组成5 2.2 可编程控制器的软件系统和程序5 2.3 可编程控制器的工作原理6 3 机械手大小球分选设备的 PLC 电气控制6 3.1 机械手大小球分选设备的电气控制7 3.2 大小球分选系统示意图及操作面板7 3.3 PLC 的工序图.梯形图.指令变9 3.4 操作原理简要说明17 4 调试18。

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2.2 顺序控制设计法的本质 . 4 2.3 顺序功能图 . 5 2.4 有向连线与转换条件 . 6 2.5 顺序功能图的基本结构 错误错误! !未定义书签。
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2.6 顺序功能图中转换实现的基本规则 . 错误错误! !未定义书签。
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三、顺序控制梯形图的编程方法 . 9 3.1 使用起保停电路的编程 错误错误! !未定义书签。
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四、工作过程分析 . 11 4.1 PLC 的 I/O 点分配 错误错误! !未定义书签。
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4.2 PLC 的外部接线图 错误错误! !未定义书签。
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4.3 顺序功能图 . 错误错误! !未定义书签。
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4.4 PLC 的控制梯形图 错误错误! !未定义书签。
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五、操作说明 . 21 六、结束语 . 22 参考文献 . 错误错误! !未定义书签。
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第 1 页共 20 页 1 大小球分拣系统设计大小球分拣系统设计 摘要摘要 PLC（可编程序控制器）的作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并 能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位。

7、和位置来完成工件的传送。
因为，它能大大地 改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
因此，受到各先进单 位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。
尤其在高温、高压、粉尘、噪声的 场合，应用得更为广泛。
在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受 到各工业部门的重视。
在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开 发物料搬运机械手，采用的德国西门子 S7-200 系列 PLC，对机械手的上下、左右以及抓 取运动进行控制。
用于分捡大小球的机械装置。
我们利用可编程技术，结合相应的硬件 装置，控制机械手完成各种动作。
关键词关键词：机械手、 PLC、 大小球 第 1 页共 19 页 目录目录 摘要. 1 第一章 PLC 应用系统设计基础知识 2 1.1 PLC 控制系统设计的原则和内容。
2 1.2 PLC 的选型 . 2 1.2.1 性能与任务相适应 . 2 1.2.2 PLC 的处理速度应满足时实控制的要求 . 3 1.2.3 PLC 应用系统结构合理、机型系列应统一 3 第二章 PLC 控制系统硬件设计 4 2.1 按钮和行程开关的选择. 4 。

8、生产效率。
机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识， 它能部分地代替人的 劳动并能达到生产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛 选与传送。
因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和 自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究 和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。
在我国，近 代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
在生产 过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送 机控制系统的 PLC 设计，采用的德国西门子 S7-200 系列（cpu-224）PLC，对 机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。
我们 利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。
关键词：大小球分拣控制系统；关键词：大小球分拣控制系统； PLC； 行程开关行程开关 2 目录目录 第第 1 章章 设计内容设计内容3 1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介3 1.2 大小球分拣传送机械控制系统功能分析4 第第 2 章章 大小。