1、 高等教育自学考试 毕业设计毕业设计( (论论文文) ) 题题 目：目：机械手分选大小球控制机械手分选大小球控制 专业班级：专业班级： 学生姓名：学生姓名： 指导教师姓名指导教师姓名.职称职称： 所属助学单位所属助学单位： 2013 年年 4 月月 22 日日 I 目录 摘要 1 概述2 1.1 可编程控制器（PLC）历史与发展趋势2 1.2 可编程控制器的基本功能和特点2 2 可编程控制器的组成和工作原理4 2.1 可编程控制器的硬件组成5 2.2 可编程控制器的软件系统和程序5 2.3 可编程控制器的工作原理6 3 机械手大小球分选设备的 PLC 电气控制6 3.1 机械手大小球分选设备的
2、电气控制7 3.2 大小球分选系统示意图及操作面板7 3.3 PLC 的工序图.梯形图.指令变9 3.4 操作原理简要说明17 4 调试18 4.1 上机调试18 4.2 软件与硬件的调试19 致谢20 结束语21 参考文献22 I 摘要 PLCPLC(可编程控制器)是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在工业中 得到了广泛的应用。可编程控制器（PLC）是继电器技术和“3c 技术” 、C 计算机 Computer、控制 Control、通信（Commutation）的综合体，是一种控制机器动 作顺序的“程控型”控制装置。它能适应工厂环境要求，工作可靠、体积小、功 能强、 而且 “用途可随时改
3、变” 用户通常只要“修改 PLC 的设置参数” 或 “更 换 PLC 控制程序”就可以改变 PLC 的生产过程控制和应用与工厂自动化网络， 被誉为现代工业生产自动化的三大技术支柱之首。 本设计采用顺序控制设计的方法实现机械手分拣大小球控制。 本次课题的一 些难点都是用图解的形式表现出来的，明白易懂，运用了“因果分析法”来辅助 说明那些以往用文字难以说明的问题。本次课题通俗易懂，注重实用。根据对有 关 PLC 方面的资料的收集并经过综合的处理，对 PLC 指令进行了注解，说明其在 实例中的用法。 关键词：可编程控制器，机械手，梯形图，电气控制系统 1 1 概 述 1.1 可编程控制器（PLC）历
4、史与发展趋势 1.1.1 可编程控制器(PLC)的历史 可编程控制器（Progremmable Controller,PC）是进几年迅速发展并得广泛 应用的新一代工业自动化控制装置。 早年的可编程控制器在功能上只能实现逻辑 控制，因此被称为可编程顺序逻辑控制器（Programmable Logy Controller）. 这时的 PLC 基本上是（硬）继电器控制装置的替代物，主要用于实现原先由继电 器完成的顺序控制、定时、记数等功能。 国际电工委员会 （IEC） 与 1985 年在颁布的可编程控制器标准草案第二稿中， 给 PLC 做了如下定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统专为工业
5、环境应用而设计。 它 采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制，定时、记数 和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种机械或 生产过程。 近年来，PLC 的发展非常的迅速，除了具有逻辑（Logic）判断等功能还同 时具有数据处理、PID 调节和数据通信功能。 世界上第一台 PLC 是 1969 年美国数字设备公司（DEC）研制成功。并在美国 通用汽车自动化装配线上试用并获得成功。这种新型的工控装置，以其体积小、 可变性好、可靠性高、使用寿命长、简单易懂、操作维护方便等一系列优点，很 快就在美国的许可编程控制器（Progremmable Controller,PC）是进几年迅速发 展并得广泛应用的
