1、 设计题目名称：设计题目名称：PLCPLC 在大小球分拣传送装置中的应用在大小球分拣传送装置中的应用 摘要 本设计是研制自动化程度高、工作可靠、稳定的机械臂控制系 统，使其完成分拣大小球的全自动的机械设计。本文阐述了应用西 门子公司的具有高性能价格比的微型可编程控制器 S7-200 PLC 的自 动分拣大小球控制系统。该系统充分利用了学习中讲述的可编程控 制器（PLC）的多方面的设计知识和方法，实现了机械臂从原点的下 降、判断、抓取、上升、摆动、释放、还原等一系列的动作完成这 一工序。这一控制系统的实现和应用，充分体现了 PLC 系统在工业 现场的应用，PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少
2、了控制设备 外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也 变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程 成为可能，根据设计和不同的需求改变数据和状况，还可以使其应 用的范围更加广泛。 关键词：西门子、可编程控制器、自动控制、大小球分拣 目录目录 第一章 PLC 系统设计的基础知识 1 1.1 PLC 控制系统的构成与特点 1 1.1.1PLC 控制系统的构成 1 1.1.2 PLC 控制系统的特点 2 1.2 PLC 的产生与定义 2 1.3 PLC 的结构 3 1.3.1 LC 的基本组成 3 1.4 PLC 的应用、分类及程序语言 6 1.4.1 PLC 的应用 6 1.4.2 PLC 的分类
