1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题题 目目 基于基于 PLC 控制的大小球分检系统控制的大小球分检系统 作作 者：者： 温杲温杲 系系 （部） ：（部） ： 机电控制工程系机电控制工程系 专业班级：专业班级： 机电一体化三机电一体化三 指导教师：指导教师： 职职 称：称： 讲师讲师 200 年年 月月 日日 基于基于 PLC 控制的大小球分检系统控制的大小球分检系统 摘 要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并 能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为， 它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因 此，
2、受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高 温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快 的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对 流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子 S7-200 系列 PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小 球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各 种动作。 关键词关键词：机械手、 PLC、 大小球 目录目录 摘要 错误错误!未定义书签。未定义书签。 第一章 PLC 应用系统设计基础知识 2 1.1 PLC
3、控制系统设计的原则和内容。 . 2 1.2 PLC 的选型 2 1.2.1 性能与任务相适应 . 3 1.2.2 PLC 的处理速度应满足时实控制的要求 . 3 1.2.3 PLC 应用系统结构合理、机型系列应统一 3 第二章 PLC 控制系统硬件设计 4 1 2.1 按钮和行程开关的选择 4 2.1.1 按钮的选择原则： 4 2.1.2 行程开关的选择： 4 2.2 接近开关、转换开关、刀开关的选择 . 4 2.2.1 接近开关的选择： 4 2.2.2 转换开关的选择： 5 2.2.3 刀开关的选择： 5 2.3 时间继电器、接触器的选择 . 5 2.3.1 时间继电器的选择： 5 2.3.
4、2 接触器的选择： . 6 2.4 熔断器、电动机的选择. 6 2.4.1 熔断器的选择： . 6 2.4.2 电动机的选择： . 6 2.5 电磁阀的选择 7 第三章 PLC 在大小球分选系统中的设计 7 3.1 系统的功能 7 3.2 分捡大小球系统的结构. 7 3.3 分捡大小球系统的工作原理 . 8 3.4 分捡大小球系统的输入/输出地址及定时器分配 . 9 3.5 分捡大小球的设计思想. 9 3.6 分拣大小球控制系统的接线图 10 第四章 大小球分选系统的 PLC 程序设计 10 4.1 状态流程图 . 10 4.2 其梯形图如下 13 第五章 总结 .19 致谢 .20 参考文献 21 2 第一章第一章 PLCPLC 应用系统设计基础知识应用系统设计基础知识 PLC 应用系统设计主要包括硬件设计、 软件设计、 施工设计和安装调试等内容。 本课程设计着重在系统设计和程序设计。 1.1 PLC1.1 PLC 控制系统
