机电一体化系统设计课程设计——城市护栏自动清洗机
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1、 X X 大学 机电一体化系统设计综合课程设计 计算说明书 设计题目: 城市护栏自动清洗机 设计组长: 设计成员: 专 业: 班 级: 指导教师: 设计时间: 2012 年 2 月 21 日 至 2012 年 6 月 8 日 自动控制与机械工程学院 2012 年 2 月 机电一体化系统设计综合课程设计计算说明书 1 任务分配任务分配 小车 行走 装置 部分 X1 1. 齿轮、直流电动机的绘制; 2. 电动机的计算、选型和相关参数; 3. 传动齿轮的计算、选型、材料等参数; X2 1. 驱动轮、轴、轴承座、万向轮的绘制; 2. 传动系统设计; 3. 轴强度的校核; 4. 蓄电池的选型和相关参数;
2、 5. 蓄电池选定后计算出驱动轮电动机能持续工作的时间和 整体装置能行走的距离; 清洗 装置 部分 X3 1. 毛刷、轴、水泵的绘制; 2. 电动机的选型和相关参数; 3. 蓄电池的选型和相关参数; 4. 水泵的选型和工作电压、电流、功率、水流速度等相关参 数; 5. 蓄电池选定后分别计算出水泵和毛刷能持续工作的时间; X4 1.电动机、联轴器、轴承座的绘制; 2.洗涮装置各部件和材料的选择; 3.毛刷轴的强度校核; 导向 装置 和 制动 部分 X5 1. 导向装置的工作原理、与履带导向相比的优缺点,材料的 选择等; 2. 制动装置的设计方案和工作原理; 整体 设计 和 控制 部分 X6 1.
3、 导向装置和机箱外体的绘制及最后的整体装配; 2. 整体设计方案的拟定; 3. 控制系统的设计; 4. 电动机调速系统的选择 5. 直流电动机启动方式、原理(降压启动) ; 6. PWM 直流脉宽调制调速的实现; 7. 整体的控制的实现; 机电一体化系统设计综合课程设计计算说明书 2 目目 录录 第 1 章 系统总体方案设计. 5 1.1 目前国内外同类技术的发展水平、存在的问题及趋势 5 1.1.1 目前国内外同类技术的发展水平及应用 5 1.1.2 目前存在的问题: 7 1.1.3 发展趋势: 7 1.2 护栏自动清洗机的经济性及市场前景. 7 1.2.1 经济性 . 7 1.2.2 市场
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