末端执行器

1、此文档是毕业设计外文翻译成品（ 含英文原文+中文翻译） ，无需调整复杂的格 式！下载之后直接可用，方便快捷！本文价格不贵,也就几十块钱！一辈子也就 一次的事！ 外文标题：DESIGN AND CONTROL OF A HIGH PERFORMA。

2、t;中文 6110字   出处： Industrial Robot: An International Journal, 2002, 29(3): 234-241                   弹性系列高保真力控制执行器  Pratt J, Krupp B, Morse C 关键词： 机器人 ， 力控制，触觉，外骨骼，足机器人  摘要     在不受约束的环境中的机器人 的 力控制 中 ，弹性执行器系列提供 了 许多好处。
这些好处包括高力保真度 、 极低的阻抗 、 低摩擦。

3、lt;span style=font-size:18px;color:#ff0000;http:/www.bisheziliao.com/p-136811.html中文 2950 字     毕业设计 (论文 )外文资料翻译    系   部：            机械工程系                 &n。

4、组成。
其中单片机选用 AT89C2051， AT89C2051 单片机是 51 系列单片机的一个成员，是 8051 单片机的简化版。
AT89C2051 构成的单片机系统是具有结构最简单、造价最低廉、效率最高的微控制系统，省去了外 部的 RAM、ROM 和接口器件，减少了硬件开销，节省了成本，提高了系统的性价比。
可 控硅选用 BTA1本设计的电动执行器的控制部分主要是控制伺服电机的正反转。
关键词：电动执行器；控制；单片机;可控硅；电机 Electric actuator design ABSTRACT Electric actuators are widely used in various industrial automation control links, which can realize remote control precisely. Mainly by the servo amplifier and the actuator is composed of two parts, Electric actuator for DC signal regulator to。

5、的组成、 液压原理图及其控制机构。
设计的执行机构采用拨叉式机构，以其独特的扭矩曲线成为驱动大部分角行程阀最理想 的机械，为大口径阀门提供较大的开启扭矩。
采用的液压系统则由各液压元件按逻辑原 理组成，通过电气信号的转换从而实现功率的转换，控制执行机构动作，驱动阀门开启 和关闭。
液压系统采用内置小油缸一体化设计无需额外配置庞大的液压站，减小了执行 器的整体体积。
关键词：电液执行器、快关阀、拨叉式结构 The design of the electro-hydraulic actuator Abstract The design of operation structure of the electro-hydraulic actuators digest electro-hydraulic actuator is a kind of intelligent machine, with a integration of electricity, liquid and power installation.With the continuous application and develo。