履带行走

1、事业的发展, 以大型铣刨机为主要设备的机械化养护作业方式已经 在我国广泛采用.大型铣刨机行走系统一般都采用四轮独立液压驱动,而路面的损坏 程度路面材料的硬度铣削层的深度以及刀具的情况等都会对行走液压驱动系统产 生影响. 为了提高铣刨机的使用。

2、因此,各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首 要任务. 本方案简要介绍了硬件方面运用了 MSP430单片机小系统电机驱动模块光电隔离模 块.讨论了在软件方面运用 C 语言编程,实现了对单片机的控制及显示功能.迈步行走 方式是一种具。

3、 1.2 要求要求:设计一个能前进后退的机器人行走控制电路. 1.2.11.2.1 接通电源,机器人前进,行走一段时间后,机器人自动后退,退行一段时间后自 动前行,周而复始. 1.2.2 1.2.2 机器人行走动力只能使用干电池,不能使用动。

4、通过课程设计的实际训练,加深学生对相关课程基础知识与基本理论的理解,培养学生 综合运用所学知识的应用能力,使其在理论分析工程计算制图标准与规范查阅设计手 册与资料以及计算机应用能力等方面得到综合训练,促进学生养成严谨求实的科学学风,激 发学。

5、合的产物,是计算机科学控制论机构学信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物,它是一种仿人操作高速运行重复操作和精度较高的自动化设备,机器人技术的出现和发展,不但使传统 的工业生产和科学研究发生根本性的变化,而且将对人类的社会生活产生深远的。

6、定了坚实的技术基础. 六履带摆臂式搜救机器人的传动方式结构形式十分复杂,只有通过对原有的六履带 摆臂式搜救机器人进行结构剖析与测量,了解其结构特点与运动特性,并采用功能对比的 方式,才能了解并掌握其设计要点.本文通过结构仿真性能分析和优化设。

7、来愈高的要求,如环保节能综合高性能安全舒适操纵简便可靠耐用 等.其中核心技术之一是工程机械的操作与控制的智能化,已经越来越多的重视 并得到不断的发展. 机电液一体化技术的发展正是反映当代新技术革命这种打趋 势的典型代表,它集中体现了现代科学。

8、 姓姓 名:名: 班班 级:级: 机设机设 064 064 学号学号 指 导 教 师 姓指 导 教 师 姓 名:名: 职称职称 讲师讲师 最 终 评 定 成最 终 评 定 成 绩:绩: 2010 届届 本科生毕业设计资料本科生毕业设计资料 。

9、报告开题报告 学 生 姓 名 学 号 专 业 材料成型及控制工 程模具设计 学 校 指 导 老 师 职 称 教授 所在学院 材料工程学院 单 位 指 导 老 师 工程师 所在单位 南京康尼机电股份 有限公司 课 题 来 源 公司课题 课题性。

10、述述 摘要摘要 本文共分 6 个部分,详细介绍了研究两足步行机器人的原因和目的,两足步行 机器人的特点及其应用前景.国内外两足步行机器人研究的历史现状及发展趋势. 关键词关键词 两足机器人 历史 现状及发展趋势 1 1 研究两足步行机器人的。

11、摘要摘要 两足行走机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一,引起了许多科研 工作者的注意.本文介绍了两足行走机器人与其他移动机器人相比的主要优点,对国内 外两足行走机器人的研制工作做了综述,并对将来的研究方向和工作重点做出了展望. 关。

12、和救援机器人Search And Rescue Robot是自然灾害事故等突发 事件发生时,进入现场执行搜救探测任务的机器人.这种机器人可以远程操控或采用自主 的方式深入到复杂危险不确定的灾害现场,探测未知环境信息,搜索和营救被困者. 搜救。

13、确定 1.2.5 单侧履带牵引力的确定 1.3 履带行走的功率 1.3.1 行走实际功率 1.3.2 单边履带行走机构输入功率的计算确定 1.3.3 履带对地面附着力校核计算 2 驱动元件的选取及参数计算 3 行星齿轮传动设计 3.1 已知。

14、重轮 10 2.2.4 引导轮 10 2.2.5 驱动轮 10 2.2.6 托链轮 10 2.2.7 张紧装置 . 11 2.3 设计方案的选择 11 第三章第三章 履带行走架的设计计算履带行走架的设计计算 . 12 3.1 履带行走装置的。