1、中文题目：掘进机行走减速器与履带板设计 外文题目：THE DESIGN OF THE WALKING REDUCER AND THE TRACKED PLATE 目录目录 引言 1 行走机构的参数计算 1.1 行走机构的功用和组成 1.2 行走机构基本参数的确定 1.2.1 履带板宽度的确定 1.2.2 左右履带中心距的确定 1.2.3 单侧履带接地长度的确定 1.2.4 履带平均接地比压的确定 1.2.5 单侧履带牵引力的确定 1.3 履带行走的功率 1.3.1 行走实际功率 1.3.2 单边履带行走机构输入功率的计算确定 1.3.3 履带对地面附着力校核计算 2 驱动元件的选取及参数计算
2、3 行星齿轮传动设计 3.1 已知条件 3.2 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 3.3 配齿计算 3.4 初步计算齿轮的主要参数 3.4.1 齿轮材料和热处理的选择 3.4.2 齿轮模数的计算 3.5 啮合参数的计算 3.5.1 变位中心距的计算 3.5.2 变位系数的计算 3.6 几何尺寸的计算 3.6.1 分度圆直径的计算 3.6.2 齿根圆直径和齿顶圆直径的计算 3.6.3 基圆直径的计算 3.6.4 节圆直径的计算 3.7 装配条件的验算 3.7.1 邻接条件 3.7.2 同心条件 3.7.3 安装条件 3.8 传动效率的计算 3.9 各构件切向力的计算 3.10 齿轮强度验算
3、3.10.1 齿面接触强度校核 3.10.2 齿根弯曲强度校核 3.11 结构设计 3.11.1 高速轴的结构设计 3.11.2 低速轴的结构设计 3.11.3 转臂与心轴的设计 4 履带板设计 4.1 形式的选择 4.2 材料的选择 4.3 形状和尺寸的选择 4.4 链和链轮的参数计算 5 实现互换性的设计 5.1 履带板参数变更设计 5.1.1 履带板参数计算 5.1.2 减速器已知条件的变更 5.2 履带板结构变更设计 6 结论 致谢 附录 A 附录 B 摘要：摘要： Abstract 引言 1 行走机构参数的确定 1.1 行星机构的组成和功用 履带行走机构的功能是支撑机体并将由传动机构
4、输入的旋转运动的转矩 变成掘进机在地面上的移动和牵引力，它可以使机器实现推进、调用、转弯等。 对于履带行走机构的抓哦性能要求良好的附着力，较低的接地压力，较小 的滚动阻力，其结构由履带架、履带、驱动链轮、支撑轮、引导轮和张紧装置。 1.2 行走机构基本参数的确定 1.2.1 履带板宽度b 按经验公式 3 (0.9 1.1)209bG (1-1) 已知G=31T,所以b=590722（mm） 为了不应接地比压过小浪费材料取b=500mm 1.2.2 左右履带中心距离B (3.5 4.5)Bb=17502250(mm) 取B=2000mm (1-2) 1. 2.3 单侧履带接地长度L (1.6 2
5、.2)LB=32004400（mm） 取L=3000mm (1-3) 1.2.4 履带板平均接地比压p 1000 2 S G p bL =0.103 (1-4) 已知GS掘进机总重量 GS=310KN 1.2.5 单侧履带牵引力T1 22 22 11 22 44 (1)(1) 24 SS uGLGfnuG SLn TR BLBL (1-5) 式中 f-滚动阻力系数，0。08-1。0；取f=1.0 u-转向阻力系数，0.8-1.0；取u=0.98 n-掘进机重心与行走机构接地形心的纵向偏心距n，n=500mm 所以 T1=247KN 1.3 行走机构的功率 1.3.1 行走机构的实际功率 已知行
6、走速度v=0.5m/min，所以 1 2470.5 2.06 6060 T v Pkw 实 (1-6) 1.3.2单边履带行走机构输入功率的计算确定 1 12 p P 实 (1-7) 式中: 单边履带行走机构的输入功率， ； 履带链的传动效率； 驱动装置减速器的传动效率。 取值范围，有支重轮时取0.890.92，无支重轮时取0.710.74。 由（1-7）公式得 1 12 2.06 2.82 0.900.812 P PkW 实 1.3.3履带对地面附着力校核计算 单边履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和， 但应小于或等于单边履 带与地面之间的附着力。 11 3100.8248TGkN （1-8） 2 驱动元件的选择和参数计算 按经验公式: 驱动链轮直径 4 (75 85)(310 356) qS DGm m （2-1） 取
