履带机构

1、确定 1.2.5 单侧履带牵引力的确定 1.3 履带行走的功率 1.3.1 行走实际功率 1.3.2 单边履带行走机构输入功率的计算确定 1.3.3 履带对地面附着力校核计算 2 驱动元件的选取及参数计算 3 行星齿轮传动设计 3.1 已知。

2、 主要参数和要求主要参数和要求: 机身长机身长: 88.5m 宽:宽:22.2m 高高: 1.51.55m 卧底深度:卧底深度:245m 装机功率:装机功率:250kw 截割功率:截割功率:160kw 经济截割煤岩硬度:经济截割煤岩硬度:6。

3、 签名 2015 年 04 月 01 日 基于 IAP 的履带小车控制系统设计与实现 摘 要 履带小车集合了传感器技术和自动控制技术, 是移动机器人中的一种. 随着移动机器 人应用领域的不断拓展, 以及在计算机和传感器技术等快速发展的推动下。

4、班班 级:级: 学学 号号 指导教师姓名:指导教师姓名: : 设计日期 2012 年 04 月 机械原理课程设计 机械工程学院 2 目目 录录 1. 设计题目设计题目. 2. 设计设计方案分析方案分析. 3.机构简介与设计数据机构简介与设计。

5、械传动系统的速比和变速机构11 7.脱皮机构的尺度设计12 8.定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计13 9.剥豆机三维图设计16 10.参考资料17 11.设计总结18 机械原理课程设计 课程设计任务书 2010 2011 学年第学年第 2。

6、5 四机构组合7 五传动方案设计8 六运动协调设计9 七机构设计10 八方案评价13 九设计心得13 十参考资料14 机械原理课程设计 3 洗瓶机方案。

7、re hoses are used to transmit the fluid pressure and flow to separate drive motors which can be located some distance fr。

8、 procurement of international purchasing parts, bulldozer on the performance of the engine, the main hydraulic pump, dri。

9、 2.1 系统硬件总体设计方案 11 2.2 履带机器人 DSP 控制器选择与介绍 12 2.2.1 TMS320F2812 芯片介绍 . 13 2.2.2 系统外部扩展存储器 . 13 2.3 传感器的选择与介绍 14 2.3.1 声纳传。

10、定了坚实的技术基础. 六履带摆臂式搜救机器人的传动方式结构形式十分复杂,只有通过对原有的六履带 摆臂式搜救机器人进行结构剖析与测量,了解其结构特点与运动特性,并采用功能对比的 方式,才能了解并掌握其设计要点.本文通过结构仿真性能分析和优化设。

11、 姓姓 名:名: 班班 级:级: 机设机设 064 064 学号学号 指 导 教 师 姓指 导 教 师 姓 名:名: 职称职称 讲师讲师 最 终 评 定 成最 终 评 定 成 绩:绩: 2010 届届 本科生毕业设计资料本科生毕业设计资料 。

12、来愈高的要求,如环保节能综合高性能安全舒适操纵简便可靠耐用 等.其中核心技术之一是工程机械的操作与控制的智能化,已经越来越多的重视 并得到不断的发展. 机电液一体化技术的发展正是反映当代新技术革命这种打趋 势的典型代表,它集中体现了现代科学。

13、ferent classification in basis method, the track vehicle changes direction organization can according to vehicle is in c。

14、和救援机器人Search And Rescue Robot是自然灾害事故等突发 事件发生时,进入现场执行搜救探测任务的机器人.这种机器人可以远程操控或采用自主 的方式深入到复杂危险不确定的灾害现场,探测未知环境信息,搜索和营救被困者. 搜救。

15、 20年 6 月 毕业论文任务书 任 务 下 达 日 期 :任 务 下 达 日 期 : 20年年 1 月月 11 日日 毕业论文日期:毕业论文日期:20年年 3 月月 25 日至日至 20年年 6 月月 20 日日 毕业论文题目:毕业论文题。