机器人行走电路课程设计

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1、 电工电子课程综合设计大纲 电工电子课程综合设计是根据教学计划和课程教学目标的要求，综合应用电路原理 、 模拟电子技术 、 数字电子技术 、 电工电子实习 、 传 感器原理及接口技术 、 电力电 子变流技术等课程知识而开设的实践性课程。以期对自动化、电气自动化专业学生进行电 工电子类设计思想和设计方法的初步训练，使学生掌握基本电子线路的设计技能。 一、 课程设计的目的 通过课程设计的实际训练，加深学生对相关课程基础知识与基本理论的理解，培养学生 综合运用所学知识的应用能力，使其在理论分析、工程计算、制图标准与规范、查阅设计手 册与资料以及计算机应用能力等方面得到综合训练，促进学生养成严谨求实的

2、科学学风，激 发学生自主创新的精神。 二、 课程设计的运作过程 1、 指导教师拟定题目难易适当的课程设计任务书，既保证大多数学生得到基本训练，通过 查阅资料、手册、分析、计算能顺利完成设计任务，又能使学习优秀的学生充分发挥创 新思维，激发探索科技知识的积极性。 2、 设计开始前，指导教师讲解有关设计的目的、要求及注意事项，介绍设计原则、方法和 范例，增补学生在过去的学习阶段尚未涉猎的相关知识。 3、 设计期间，指导教师对学生遇到的问题及时解答，并对课程设计的内容组织质疑和答辩。 4、 每个学生在设计结束时要提交一份按统一格式要求书写的课程设计说明书。说明书中要 求绘制方框图、电原理图，阐述电路

3、工作原理，元器件参数计算、设计电路的性能指标 等。 三、 设计时间 1 周 四、 其他 1、 课程设计说明书封面由教务处统一规范的格式打印。 2、 课程设计报告除教学管理部门要求必须用手写的内容外，一律打印上交。 3、 课程设计成绩通过质疑和答辩，结合设计过程中的学习态度、设计思想、设计报告综 合评定。 课程设计任务书课程设计任务书 学生姓名：学生姓名： 专业班级：专业班级： 指导教师：指导教师： 工作单位：工作单位： 题题 目目: : 小型智能控制系统设计小型智能控制系统设计 一、一、烟雾检测与抽排电路设计烟雾检测与抽排电路设计 任务：设计一个当烟雾浓度超标时，能自动发出声光报警信号，同时启

4、动烟雾抽排控 制电路。 要求：当烟雾排放意外超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警信号，警笛 声由5W/8的喇叭发出，闪烁的光源采用220V/60W的灯泡，同时自行启动抽排系统，抽 排选择220V/1.5KW大功率排风负压风机，确保烟雾及时排出，保障人们的生命财产安全。 抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。 二、二、机器人行走电路设计机器人行走电路设计 任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。 要求：1、接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时 间后自动前行，周而复始。 2、机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。 3、机器人前进、后退时间可调。 三、夜间照明节电控制电路设计三、夜间照明节电控制电路设计 任务：任务：设计一个光线暗淡有声响时灯亮，延时照明后自动熄灭的节电控制电路。设计一个光线暗淡有声响时灯亮，延时照明后自动熄灭的节电控制电路。 要求：光线明亮，有无声响，灯不亮；光线