立体刀库结构设计

1、故的弊端。
加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成，它是 加工中心的象征。
因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高 的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益。
自动换刀装置是加工中心的 核心内容，各厂家都在保密，极少公开有关资料，尤其机械手部分更是如此。
本 次设计思路是利用机械手的运动来实现加工中心的换刀。
机械手的运动由三种运 动组成即：旋转、升降和手爪的自锁。
机械手的旋转运动主要负责交换刀具，其 驱动装置由两相互啮合的齿轮传动来实现，动力则由步进电机驱动提供，控制步 进电机的每秒脉冲数，就可以准确的控制其位置。
机械手的升降运动主要负责拔 刀、插刀，其驱动装置由齿轮齿条啮合把旋转运动变为直线运动，同样控制步进 电机的每秒脉冲数和实现对三相中的任意一相一直保持通电以实现抱闸。
其手爪 自锁主要利用电磁感应来实现，顶杆后面用弹簧连接用于在断电后能自由返回到 原来的位置。
关键词：机械手；加工中心；电磁感应；刀具 本科毕业设计(论文) 第 III 页 Abstract The machine hand is the main tool in the instal。

2、 摘 要 机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。
机械手的目的是为了使加工中心能够更快的的工作，使加工中心能够得到更加充分的利用，以实现其的价值所在；再者，由于使用了机械手，减少由于人工换刀带来的低生产效率和容易出事故的弊端。
加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成，它是加工中心的象征。
因此各加工中心制 造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益。
自动换刀装置是加工中心的核心内容，各厂家都在保密，极少公开有关资料，尤其机械手部分更是如此。
本次设计思路是利用机械手的运动来实现加工中心的换刀。
机械手的运动由三种运动组成即：旋转、升降和手爪的自锁。
机械手的旋转运动主要负责交换刀具，其驱动装置由两相互啮合的齿轮传动来实现，动力则由步进电机驱动提供，控制步进电机的每秒脉冲数，就可以准确的控制其位置。
机械手的升降运动主要负责拔刀、插刀，其驱动装置由齿轮齿条啮合把旋转运动变为直线运 动，同样控制步进电。

3、 专 业 机械设计制造及其自动化 导 师 姓 名 二 一 三 年 五 月 二十 日 皖西学院 本科 毕业 论文（设计） 目 录 摘要 01 第一章 绪论 03 1.1 我国大城市小区停车现状 03 1.2 立体停车库的由来 04 1.3 立体停车库优点 05 1.4 国内停车设备发展 05 1.5 几种库型的介绍 。

4、构设计和对关键部位受力 分析并校核。
四柱结构型式钢结构车库由于其结构较为简单有较大使用范围，本文对其进行详细设 计。
文中主要对自动立体车库的横梁，纵梁，支撑柱以及载车板进行详细的受力分析和校 核。
另外，本文中的自动立体车库采用了液压系统进行传动，区别与采用电动机驱动的自 动车库。
由于液压传动的优点，车库在升降或是横移过程中会更加稳定，减少了运动中所 产生的噪音，使其适用于更多场合。
在车库的设计中还介绍了车库运行中重要的安全防护 装置。
除此之外，还绘制了总装图、零件图。
关键词：关键词：自动立体车库；结构设计；液压 Abstract With the development of the national economy in our country, more and more cars are entering the common families. Stereo garage becomes the first choice for solving the problems of hard parking. Especially, lift-sliding type ste。

5、传统的秸秆利用途 径发生了历史性的转变。
在经济发达的地区，秸秆低效不清洁的直接燃烧利用方式 已不适应农民生活水平提高的需要，富裕起来的农民迫切需要优质、清洁、方便的 能源。
农业主产区秸秆资源大量过剩问题日趋突出，农民就地焚烧秸秆，不仅带来 污染大气的严重后果，还因烟雾造成了附近机场飞机不能下降，高速公路被迫关闭 的严重社会问题，引起了全社会的关注。
我国政府十分重视秸秆禁烧和综合利用问题， 1999 年 4 月，国家环境保护总局、 农业部、财政部、铁道部、中国民用航空总局联合颁发了秸秆燃烧和综合利用管 理办法 。
办法要求:禁止在机场、交通干线、高压输电线路附近和省辖级人民政 府划定的区域内焚烧秸秆，到 2005 年，各省、自治区的秸秆综合利用率将达到 85%。
科技部组织力量研究推广秸秆综合利用技术，并把秸秆综合利用技术列入国家“九 五” 、 “十五”科技攻关计划。
农作物秸秆经粉碎或切碎后机械压缩成燃料块，能有 效地改变其燃料特性，热值接近中质烟煤，平均为 16736kJ。
压缩成型技术为秸秆燃 料异地运输使用创造条件，可以作为生物煤供应工业生产和居民使用，同时也是很 好的气。

6、着科学技术的发展和生产力的提高，使数控机床发展成为机械 加工中普遍应用的一种更先进的制造方法叫做加工中心。
大多数加工中心都带有 能够自动换刀装置的换刀系统，并按照程序实现自动加工。
气动机械手具有简单 的机构、动作灵敏、节能、环保、可靠性高、可实现无级调速等优点。
为了提高机械手的应用范围，让每一个机械手拥有不同的使用特性，所以对 机械手的结构进行模块化设计。
特将其分为若干个模块，其包括：立柱、基座、 手臂、手部、手腕等模块。
为了满足不同的使用特性和功能，我们可以通过选择 不同的模块进行组合。
当产品的使用性能发生变化时，我们可以根据需要对部分 模块进行修改或从新改造，这样即节省了设计成本，又提供了设计效率。
经过对机械手在结构和运动方面上的分析后，采用电气气压伺服控制技术 对机械手进行控制和驱动，气动执行元件根据电气控制信号的要求，驱动负载元 件执行相应的动作。
关键词关键词：自动换刀 机械手 电气-气压伺服控制 Abstract II A Abstractbstract With CNC technology application and development of auxil。