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机械小车结构设计

编号毕业论文毕业论文题题目目自动换刀机械手的结构设计及PLC控制-机械结构设计学生姓名学号系部电气工程系专业机电一体化班级指导教师顾问教师二一三年十月摘要I摘摘要要随着数控技术的应用与发展,零件加工的...11.绪论1.1工业机械手设计的意义1、熟悉机械手的应用场合及有关机械手设计的步骤;2、机械手

机械小车结构设计Tag内容描述:

1、 是指沿房屋的纵向和横向来用钢梁和钢柱组成的框架结构来作为承重和抵抗侧力的 结构体系.其优点是:能提供较大的内部空间,建筑平面布置灵活,适应多种类型的 使用功能;一般是在工厂预制钢梁钢柱,运送到施工现场再拼装连接成整体框架, 其自重轻,抗震。

2、 摘 要 机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具,它担负着把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务.机械手的目的是为了使加工中心能够更快的的工作,使加工中心能够得到更加充分的利用,以实现其的价值所在;再者,由于使用。

3、 m m厚面层 ,自重为 2 0.65kNm,梁板天花用混合砂浆抹灰15m m. 3材料选用 a.混凝土强度等级采用C 20C 25或C 30. b.钢筋采用受力纵筋 HRB335 或 HRB400;其他钢筋均用 HPB235. 4板伸入墙。

4、 指导教师指导教师: 20013 年 6 月 10 日 一设计目的 1 目录 一设计目的一设计目的 . 3 二设计要求二设计要求 . 1 2.1,适合生产条件 . 1 2.2,适合运输条件 . 1 2.3,适合销售条件 . 1 三设计方案三。

5、7 3.6框架立面图 .7 4 荷载计算.7 4.1 楼面荷载计算7 4.2 梁间墙体荷载计算8 4.3风荷载计算 11 4.4地震荷载计算 11 5. PKPM设计结果简图 16 6.楼梯计算过程35 6.1荷载和受力计算 .35 6.2。

6、研 究阶段,发展成为在铝合金结构制造中可以替代熔焊技术的工业化实用的固相连接技 术;这项新型的焊接技术在航空航天飞行器高速舰船快艇高速轨道列车汽车等轻 型化结构以及各种铝合金型材拼焊结构制造中,已经展示出显著的技术和经济效益,诸 如:根除了。

7、 2012 年 2 月 17 日 目目 录录 一任务书 二开题报告 三文献综述 本科生毕业设计论文任务书本科生毕业设计论文任务书 2012 年 2 月 13 日至 2012 年 5 月 30 日 题 目:小型数控立式铣床五轴机械小型数控立式。

8、选题的目的意义 1.1 课题研究背景课题研究背景 机器人Robot是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥, 又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行 动.国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致.一般说来,人们。

9、3 十参考文献 13 2 牛头刨床牛头刨床主体主体结构设计结构设计 小组分工:小组分工: 一一工作原理工作原理 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面 切削加工的机床. 图 1 为其参考示意. 电动机经过减速传。

10、设计论文开题报告 1.课题研究的意义,国内外研究现状水平和发展趋势 随着工业生产效率的提高以即在机械控制方面的广泛应用, 机械手已逐步 代替工人手工的操作,在工厂车间得到了广泛的应用. 在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下: 1.以提。

11、3 二设计内容和要求3 三楼面板结构平面布置4 四板的设计4 五次梁设计7 六主梁设计15 七施工图绘制24 第 3 页 共 24 页 一设计资料一设计资料 某多层房屋采用钢筋砼现浇单向板肋梁楼盖,其三楼楼面建筑标高 9.00结构布置图如附。

12、 学生姓名 所在院系 所学专业 所在班级 指导教师 教师职称 完成时间 摘 要 近些年来,国内外机床工业的发展十分迅速,以数控为特征的现代化机床在生产 中广泛应用.在工农业生产中,经常会碰到一些大型回转体类零件,其上需加工很多 孔.用普通机。

13、 同方案的优缺点的对比,最后确定了具体的控制方案.在进行机械手控制器件的 选取时,对控制器件选择进行了详细的分析,如对步进电机参数的具体选取.最 后介绍了利用可编程序控制器对机械手进行控制,同时叙述了可编程序控制器选 取原则及工作过程,并绘。

14、拖地机 首先由动力装置,传动装置,拖地装置组成.动力装置通过带轮传动,使主轴旋转, 通过安放在主轴上的锥齿轮改变方向,带动带轮传动,从而让拖地机前面两个拖地圆盘 逆时针转动,进行拖地工作.其次,通过装在主轴一端的带轮带动轴旋转,安装在 轴上。

15、度 10mmin, 脉冲当量 0.001mmpulse.选择倾斜床身倾斜导轨的布局形式,在设计中,车削中心 的床身截面形状选择米字形筋板. 关键关键词:词:伺服系统;滚珠丝杠;主轴组件;床身;导轨 Abstract Abstract Thi。

16、的柔性自动化 . 机械手首先是从美国开始研制的.1958年美国联合控制公司研制出第一台机械 手.他的结构是:机体上安装回转长臂,端部装有电磁铁的工件抓放机构,控制系 统是示教型的. 1962年,美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一。

17、着科学技术的发展和生产力的提高,使数控机床发展成为机械 加工中普遍应用的一种更先进的制造方法叫做加工中心.大多数加工中心都带有 能够自动换刀装置的换刀系统,并按照程序实现自动加工.气动机械手具有简单 的机构动作灵敏节能环保可靠性高可实现无级。

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