机械手分拣结构设计

1、 摘 要 机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具,它担负着把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务.机械手的目的是为了使加工中心能够更快的的工作,使加工中心能够得到更加充分的利用,以实现其的价值所在;再者,由于使用。

2、置,通常是由刀库和机械手组成,它是 加工中心的象征.因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速可靠性高 的自动换刀装置,以求在激烈的竞争中取得好效益.自动换刀装置是加工中心的 核心内容,各厂家都在保密,极少公开有关资料,尤其机械手部分更是。

3、人领域中的应用和需求越来越突出. 本课题重点在于气动机械手关节结构参数化设计和其可行性分析. 由于气动 肌肉柔性关节的研究历史短资料少,肌肉本身的动特性还在研究中,因此本课 题具有一定的难度,在研究过程中注重静态指标的满足. 本文重点解决的。

4、 2013 年 5 月 28 日 2 毕业设计论文评语: 毕业设计论 文总评成绩: 毕业设计论文答辩小组负责人签字: 年 月 日 。

5、7 机械手手臂机构的设计 .12 2.8 机械手腰部和机座结构设计及计算 .13 2.9 机座传动装置的总体设计 .15 第三章 旋转模块的设计 .23 3.1 旋转模块总体设计 .23 3.2 摆动气缸的选用 .23 第四章 装钉模块的。

6、劣的生产环境不利于人工进行操作. 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生 产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分. 工业机械手是提高生产过程自动化改善劳动条件提高产品质量。

7、控制器件选择进行了详细的分析,如对步进电机参数的 具体选取.最后介绍了利用可编程序控制器对机械手进行控制,同时叙述了 可编程序控制器选取原则及工作过程,并绘制出了可编程序控制器外部接线 图.在用可编程序控制器控制时分为手动和自动两种工作方式。

8、业班级 2012 级级 指导教师指导教师 II 目录目录 1. 中文摘要 4 2. 英文摘要 .4 第一章 绪 论 5 1.1 机器人概述 .5 1.2 机器人的历史现状 .6 1.3 机器人发展趋势 .8 第二章 机械手的整体设计方案 。

9、着科学技术的发展和生产力的提高,使数控机床发展成为机械 加工中普遍应用的一种更先进的制造方法叫做加工中心.大多数加工中心都带有 能够自动换刀装置的换刀系统,并按照程序实现自动加工.气动机械手具有简单 的机构动作灵敏节能环保可靠性高可实现无级。

10、设计论文开题报告 1.课题研究的意义,国内外研究现状水平和发展趋势 随着工业生产效率的提高以即在机械控制方面的广泛应用, 机械手已逐步 代替工人手工的操作,在工厂车间得到了广泛的应用. 在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下: 1.以提。

11、 同方案的优缺点的对比,最后确定了具体的控制方案.在进行机械手控制器件的 选取时,对控制器件选择进行了详细的分析,如对步进电机参数的具体选取.最 后介绍了利用可编程序控制器对机械手进行控制,同时叙述了可编程序控制器选 取原则及工作过程,并绘。

12、的柔性自动化 . 机械手首先是从美国开始研制的.1958年美国联合控制公司研制出第一台机械 手.他的结构是:机体上安装回转长臂,端部装有电磁铁的工件抓放机构,控制系 统是示教型的. 1962年,美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一。