1、 编号 毕 业 论 文毕 业 论 文 题题 目目 自动换刀机械手的结构设计 及 PLC 控制-机械结构设计 学生姓名 学 号 系 部 电气工程系 专 业 机电一体化 班 级 指导教师 顾问教师 二一三年十月 摘 要 I 摘摘 要要 随着数控技术的应用与发展，零件加工的辅助时间大大降低了，极大的提高 了生产效率。伴随着科学技术的发展和生产力的提高，使数控机床发展成为机械 加工中普遍应用的一种更先进的制造方法叫做加工中心。大多数加工中心都带有 能够自动换刀装置的换刀系统，并按照程序实现自动加工。气动机械手具有简单 的机构、动作灵敏、节能、环保、可靠性高、可实现无级调速等优点。 为了提高机械手的应用
2、范围，让每一个机械手拥有不同的使用特性，所以对 机械手的结构进行模块化设计。特将其分为若干个模块，其包括：立柱、基座、 手臂、手部、手腕等模块。为了满足不同的使用特性和功能，我们可以通过选择 不同的模块进行组合。当产品的使用性能发生变化时，我们可以根据需要对部分 模块进行修改或从新改造，这样即节省了设计成本，又提供了设计效率。 经过对机械手在结构和运动方面上的分析后，采用电气气压伺服控制技术 对机械手进行控制和驱动，气动执行元件根据电气控制信号的要求，驱动负载元 件执行相应的动作。 关键词关键词：自动换刀 机械手 电气-气压伺服控制 Abstract II A Abstractbstract
3、With CNC technology application and development of auxiliary parts processing time is greatly reduced, greatly improving production efficiency. With the development of science and technology to improve productivity and make CNC machining develop into a more universal application of advanced manufact
4、uring method called machining centers. Most machining centers with automatic tool changer can ATC system, and follow the procedures for automatic processing. Pneumatic Manipulator has a simple mechanism, sensitive, energy-saving, environmental protection, high reliability, can realize step less spee
5、d regulation and other advantages. In order to improve the application range of the robot, so that each robot has different usage characteristics, so the structure of the robot modular design. Special will be divided into several modules, including: columns, base, arms, hands, wrists and other modul
6、es. In order to meet different features and capabilities, we can choose a different module combinations. When product performance changes, we may need to make changes on the part of the module or re-transformation, so that the design cost savings, but also provides a design efficiency. After the manipulator on the structure and motion analysis, the use of electric servo control technology of the pneumatic manipulator control and drive, pneumatic actuato
