1、 编号： 毕业设计（论文）说明书 题 目： 智能拖地机机械结构设计智能拖地机机械结构设计 院 （系） ： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 题目类型：题目类型：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2014 年 5 月 26 日 I 摘 要 本毕业设计设计了一个小型手推式拖地机，适用于楼道走廊，家庭等场所。拖地机 首先由动力装置，传动装置，拖地装置组成。动力装置通过带轮传动，使主轴旋转， 通过安放在主轴上的锥齿轮改变方向，带动带轮传动，从而让拖地机前面两个拖地圆盘 逆时针转动，进行拖地工作。其次，通过装在主轴一端的带轮带动轴旋转，安装在 轴上的滚刷机构再次清理前面
2、拖地圆盘工作过的地面， 且把垃圾收集到后面的垃圾箱 里。至此，完成所要求的功能和任务。 本毕业设计中，通过图书馆，互联网查阅，搜集了大量的资料，对不同的设计结构 方案进行了对比，分析并最终确定了一种比较理想的好的设计方案，然后根据已确定方 案进行机构的设计计算，确定各个零部件尺寸和相应型号，对其进行校核以确保满足设 计要求。设计的零部件相对的比较简单，实用，且方便制造，所以其成本较低，是一种 比较经济实惠的小型手推式拖地机。 关键词：拖地机；成本。 II Abstract The graduation project designed a small hand-push mopping mac
3、hine for the corridor , home and other places. Mopping machine is made of the power device, transmission device, and mopping device . Power device makes spindle rotated by changing the direction of the spindle is mounted on a bevel gear device and drive pulley, so that the front of the machines two
4、mop devices rotate counterclockwise, drag to work. Then,though spindle make spindle start to rotate, brush mechanism is mounted on the shaft again clean worked ground and collect the rubbsh.So the graduation project completes the required functions and tasks. Through libraries, Internet access, the
5、graduation design collect a lot of information and compares different design projects.Finally determine a ideal project.According to the projiet,I collect different sizes of component and the make sure to meet the design requirements. The graduation design is simple, practical, and easy to manufacture, so the cost is affordable. Keywords : mopping machine ; costs. III 目 录 引言1 1 总体方案的设计3 1.1 方案设计的技术要求3 1.2 总体方案的确定3 2 相关零件的计算5 2.1 蓄电池的选择5 2.1.1 池蓄电分类5 2.1.2 选用蓄电池型号6 2.1.3 蓄电池性能6 2.2 电动机的选择
