气动气动机械手机械手关节结关节结构设计构设计及及运动学运动学仿真仿真分析分析摘要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的...本科毕业设计（论文）说明书本科毕业设计（论文）说明书并联机械手式三维打印机结构设计并联机械手式
气动式机械手结构设计Tag内容描述：
1、 2013 年 5 月 28 日 2 毕业设计（论文）评语： 毕业设计（论 文）总评成绩： 毕业设计（论文）答辩小组负责人签字： 年 月 日 。
2、人领域中的应用和需求越来越突出。
本课题重点在于气动机械手关节结构参数化设计和其可行性分析。
由于气动 肌肉柔性关节的研究历史短、资料少，肌肉本身的动特性还在研究中，因此本课 题具有一定的难度，在研究过程中注重静态指标的满足。
本文重点解决的问题结构设计及仿真。
本课题中主要内容是： （1）设计气动机械手关节结构； （2）关节结构的参数设计； （3）用仿真软件进行运动过程模拟分析以此来改善结构设计，直到得出满意的 结果为止。
目标：满足气动机械手关节结构的设计要求。
关键词：气动肌肉；结构设计；气动机械手关节；运动学仿真 气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析 2 Abstract With the rapid development of microelectronic technology, sensor technology, control technology and the rapid development of mechanical manufacturing technics, the application of robots is expanded from 。
