1、 本科生毕业论文（设计） 题 目 管道检测作业机器人 总体设计 学生姓名 XXXX 指导教师 XXXX 学 院 机 电 工 程 学 院 专业班级 机电 XXX 班 完成时间 2010 年 6 月 8 日 毕业论文（设计）任务书 毕业论文（设计）题目 管道检测作业机器人总体设计 题目类型 1 工程设计 题目来源1_教师科研题 毕业论文（设计）时间从 2010 年 3 月 1 日 至 2010 年 6 月 8 日 毕业论文（设计）内容要求： （1）技术指标： （a）自适应管道直径为270-300mm，驱动力800N； （b）在管 道内的移动速度大于10cm/s； （c）能通过曲率半径600mm，总
2、长为10m的倒U型 管道； （4）能够搭载微型CCD和无损检测传感器对管道内的裂纹和腐蚀缺陷等 进行检测与修补作业。 （2）完成总体方案设计、总体布局和结构确定，行走机构原理设计、控制电机 选型等。 （3）要求具有电缆控制和遥控两种功能。完成传感检测原理与检测作业功能装 置设计与控制系统方案。 1.具体完成下列设计工作： （1）查阅文献和实习，了解国内外管道检测作业机器人的现状和发展趋势，并 翻译相关资料一篇； （2）按要求完成管道检测作业机器人功能设计与总体方案设计； （3）完成管道检测作业机器人总体布局、结构设计计算与行走方式确定； （4）完成传感检测系统方案、传感器选型与检测功能布置设计
3、； （5）整理相关资料，撰写设计说明书。 要求设计图纸不少于 4 张 1#图，设计说明书不少于 50 页。 1题目类型：(1)理论研究(2)实验研究(3)工程设计(4)工程技术研究(5)软件开发 2题目来源：(1)教师科研题(2)生产实际题(3)其它 2.主要参考资料 1) 成大先主编.机械设计手册.北京：化学工业出版社，2002 2) 刘政华，何将三.机械电子学.长沙：国防科技大学出版社，1999.10 3) 杨培元,朱福元主编. 液压系统设计简明手册. 北京：机械工业出版社，1994 4) 电气工程师手册第二版编辑委员会编. 电气工程师手册. 北京：机械工 业出版社，2000 5) 沈红卫
4、编著. 单片机应用系统设计实例与分析. 北京：北京航空航天大学出 版社，2003 6) 黄菊生编著. 单片机原理与接口技术. 北京：国防工业出版社，2007 3.毕业论文（设计）进度安排 阶段 阶 段 内 容 起止时间 前期前期 毕业实习、调研、收集有关资料、翻译文献 3 月 10 日前 中期中期 系统总体方案设计，总体布局与结构结构设计、行 走方式确定、传感检测方案设计、传感检测功能装 置选型与设计平台、检测系统原理设计及软件设计 与调试 3 月 11 日至 5 月 10 日 后期后期 编写设计说明书 5 月 11 日至 6 月 4 日 答辩准备答辩准备 检查整理相关资料，准备答辩 6 月 5、6 日 答辩答辩 毕业答辩 6 月 7、8 日答辩 指导教师（签名） _ 时间：_ 系(所)主
