1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题题 目：目：中央空调管道清洁机器人的设计中央空调管道清洁机器人的设计 系系 （部） ：（部） ： 机电控制工程学院机电控制工程学院 专业班级：专业班级： 机械设计与制造机械设计与制造 08 级（级（1）班）班 中央空调管道清洁机器人的设计中央空调管道清洁机器人的设计 摘摘 要要 本次设计的机器人用于污染的中央空调管道的清洁，整体结构主要由 行走机构、清扫机构和监视控制系统三部分组成，行走机构又分为驱动机 构、导向轮系统两部分。驱动方式为单电机驱动机器人前轴。在清扫之前， 通过调整支撑臂上的螺钉来调节两个导向轮的横向距离，保证机器人处于 管道中央时导向轮两端
2、距管道壁各有约 20mm。 清洁工作主要由旋转刷系统完成， 旋转刷由气动马达驱动,与气动马达 相连的刷杆采用伸缩式结构,可以进行长度调节;旋转刷头可拆卸并且有不 同的材料和尺寸系列,整个装置可以进行俯仰调整,从而保证在管道都能彻 底清扫到管道的边角和顶部。 在清扫过程中,利用气动马达吹出的高压空气 将扫落的灰尘吹向前方,便于抽风机抽出。 清洁过程中，通过监视系统可以方便的对清扫情况进行实时监控，当 出现清扫效果不理想时可以操纵机器人后退再清扫一次。 关键字关键字： 中央空调管道，清洁机器人，马达，旋转刷 I 目目 录录 第一章第一章 概概 述述 1 1.1 课题的背景及意义 1 1.2 机器人
3、发展现状及趋势 2 1.2.1 国内领先水平的管道清洁机器人 2 1.2.2 中央空调管道清洁机器人发展趋势 3 1.3 本课题的设计任务 . 3 第二章第二章 中央空调管道机器人系统设计中央空调管道机器人系统设计 . 4 2.1 工作原理及组成 4 2.2 机器人设计原则 5 2.3 整体方案选择 6 第三章第三章 行走机构设计行走机构设计 8 3.1 机器人驱动机构 8 3.1.1 电机的选择 8 3.1.2 传动齿轮的设计 9 3.1.3 传动轴的设计 . 14 3.2 导向轮系统 . 17 3.2.1 导向轮系统原理 . 17 3.2.2 电机的选取 . 17 3.2.3 传动带的选择
4、 . 18 3.2.4 导向轮的设计 . 20 第四章第四章 清扫机构清扫机构 . 23 4.1 清扫方案确定 . 23 4.2 旋转刷系统主要构件 . 24 4.3 构件的选择 . 24 4.3.1 气动马达的选择 . 24 4.3.2 旋转刷的设计 . 26 第五章第五章 监视控制系统监视控制系统. 28 5.1 摄像头的选择 . 28 5.2 摄像头的固定和调整 . 28 5.3 监视器 . 29 II 5.4 照明装置 . 29 5.5 灰尘收集装置 . 30 第六章第六章 总总 结结 . 32 参参 考考 文文 献献 33 谢谢 辞辞 . 32 机械工程学院毕业设计（论文） 1 第一章第一章 概概 述述 1.1 课题的课题的背景背景及意义及意义 随着当今社会的发展，空调通风系统在日常生活中发挥着越来越重要的作用。中 央空调系统主宰着楼宇中空气的新陈代谢，被称为“建筑物之肺” 。中央空调管道在长 期使用中会积累许多灰尘、病菌及放射物等，这些有害物质在送风过程中便污染了空 气，长期被人体吸入，就会危害大众的健康。因此人们在迫切要求提高生活质量的同
