高速搬运控制系统

1、 G095152042 学生姓名 朱 晓 春 指导教师 王 志 斌 起讫日期 20121121 2013420 设计地点 三江高等职业技术学院 摘 要 在 基于 PLC 的柔性制造系统 为核心的基础上,重点进行了 搬运机构 的控制设计,详细。

2、与手部位姿矩阵 . 12 3.2 连杆坐标系间的齐次变换矩阵的表示方法 13 3.3 连杆坐标系间变换矩阵的确定 13 第四章 机器人逆运动学 . 15 第五章 控制系统的设计 . 20 5.1 控制方式的确定 . 20 5.2 选择 PL。

3、 1 设计任务书 一课程设计的目的: 通过本次课程设计,综合运用所学的机械和控制相关知识,分析和解决实际工程问 题,培养和锻炼学生的动手能力. 二设计内容: 设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手, 其中X轴由伺服电机或步进电机驱动, Z 。

4、次坐标与手部位姿矩阵 . 12 3.2 连杆坐标系间的齐次变换矩阵的表示方法 13 3.3 连杆坐标系间变换矩阵的确定 13 第四章 机器人逆运动学 . 15 第五章 控制系统的设计 . 20 5.1 控制方式的确定 . 20 5.2 选择。

5、 2012 年 9 月 24 日 I 摘 要 随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐 普及,主要在汽车,电子,机械加工食品医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的。

6、件的动作, 两个转速不同的电动机分别 通过两线圈控制电动机的正反转, 从而实现小车的快进 慢进 快退 慢退的运动运动;其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关 SQ1SQ9产生的通断信号传输到 PLC 控制器,通过 PLC 内部程序 输出不。

7、3 设计任务 . 2 2 2 控制系统控制系统总体总体设计方案设计方案 2 2.1 总体设计方案说明 2 2.1.1 PLC 设计的总体思路: . 2 2.1.2 整个设计过程的总体步骤: . 3 2.2 控制系统的电气原理图 . 3 2。

8、 搬运机械手 PLC 控制系统设计毕业设计 摘 要 随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐普及,主 要在汽车,电子,机械加工食品医药等领域的生产流水线或货物装卸调运 , 可以更好地节约能源和提高运输设备或。

9、要参数 5 2.1.5 机械手的技术参数列表 . 6 第三章 机械手总体结构设计 . 7 3.1 动作工况与分析 7 3.2 机械手各部分结构设计 8 3.2.1 机械手底座的设计 8 3.2.2 立柱结构的设计 8 3.2.3 轴承的选择。