1、 电气电气控制与控制与 PLC 课程设计课程设计 题 目 工件搬运单元电气控制系统 系（院） 机 械 工 程 学院 年 级 2006 级 专 业 机械工程及自动化 班 级 学 号 电气控制与 PLC 课程设计说明书 I 目录目录 1.1.设计任务书设计任务书 1 1.1 设备概况 . 1 1.2 控制要求 1 1.3 设计任务 . 2 2 2 控制系统控制系统总体总体设计方案设计方案 2 2.1 总体设计方案说明 2 2.1.1 PLC 设计的总体思路： . 2 2.1.2 整个设计过程的总体步骤： . 3 2.2 控制系统的电气原理图 . 3 2.2.1 控制系统原理框图 3 2.2.2 控
2、制系统的 PLC 原理图. 4 2.2.3 控制系统的气动原理图. 6 3 3.PLC.PLC 的选择及技术参数的选择及技术参数 7 4 4 控制系统的程序设计控制系统的程序设计 9 4.1 PLC 编程软件的选择 . 9 4.2 PLC 程序的编写 9 4.2.1 PLC 程序设计流程图 . 9 4.2.2 PLC 控制梯形图程序 . 11 5.5. PLCPLC 程序的程序的调试调试 22 6 6. . 设计心得设计心得 23 7 7. .参考文献参考文献 24 电气控制与 PLC 课程设计说明书 1 1. 设计任务书 1.11.1 设备概况设备概况 本单元的功能是通过三自由度机械手将工件
3、从上一个工作站向下一个工作 站传送，工件抓取采用真空吸力实现。在上一个单元的钻孔检测中不合格的工件 可以在这里被踢出。本单元设有多个按钮和旋钮，其中运行按钮：使系统开始或 继续运行；复位按钮：开始运行前使系统回到复位状态；功能按钮：按下则表示 工件为不合格工件，将会被剔除；自动/单步双向旋钮和单机/联网双向按钮：用 于选择系统进入单步程序，自动程序或联网程序；暂停按钮：使系统暂停运行； 急停按钮：使系统紧急停止，防止意外发生；退出按钮：用于系统急停后退出急 停状态。 1.21.2 控制要求控制要求 本单元有单步运行、自动运行以及联网运行 3 种运行方式可供选择。可以通 过旋钮选择运行方式。单步
4、运行是将本单元的动作分解成 8 步来完成，每按一次 运行键执行 1 步动作，方便老师讲解以及学生试验。要完成好电气控制的设计任 务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入现场，将不 断积累的经验应用到设计中来。其中第 1 步：回转臂向左摆；第 2 步：水平臂伸 出，然后垂直臂伸出；第 3 步：真空阀打开，将工件吸起；第 4 步：垂直臂缩回， 然后水平臂缩回；第 5 步：回转臂向右摆；第 6 步：水平臂伸出，然后垂直臂伸 出；第 7 步：真空阀断，将工件放置到下一个单元；第 8 步：垂直臂缩回，然后 水平臂缩回，恢复初始位置，如此就完成了一个动作循环。如果有工件不合格信 号，则第 6 步水平臂不会伸出，第 7 步真空阀断，工件直接被放入废料槽中。自 动运行就是将这些动作连起来运行，只需按一次运行键就完成一个动作循环。 如 果选择联网运行就是使本单元进入联网状态，动作将不受按钮控制（急停按钮除 外） ，由上机组态监控系统控制。 技术参数： 工作压力：0.3mpa-0.8mpa；I/O
