毕业论文——基于PLC的柔性制造系统的搬运机构的控制系统设计

上传人：泛舟

文档编号：120245

上传时间：2019-07-16

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三江学院本科生毕业设计（论文）题目基于 PLC 的柔性制造系统的搬运机构的控制系统设计高职院（系）机械设计制造及其自动化专业学号 G095152042 学生姓名朱晓春指导教师王志斌起讫日期 2012/11/21 2013/4/20 设计地点三江高等职业技术学院摘要在基于 PLC 的柔性制造系统为核心的基础上，重点进行了搬运机构的控制设计，详细叙述了该搬运单元由步进电机进行综合控制的软、硬件的实现方法。该设计利用步进电机单位脉冲所具有的步进距离不变的特点，对其采用开环点位控制。因此可将整个运动视为拆线运动，每一个动作可视为运动程序相同、特征参数各异的点位相对运动。其以起点作为参考点，通过脉冲得到目的点的位置，手动点击按钮，实现机械手从参考点运动到目的点。关键词 :柔性制造系统； PLC；机械手