飞行安全

1、nderstand safety science as a concept. Several denitions of safety are reviewed and discussed, including the interpretat。

2、亡事故.广西南丹发生7.17特大透水事故 死亡 81 人;重庆綦江县石壕镇万隆煤矿发生10.28煤与瓦斯突出死亡 14 人 的特大事故;江西新建煤矿发生11.14煤与瓦斯突出死亡 49 人的特大事故; 这些无疑再次给安全事故的预防敲起警钟。

3、指导教师: 完成日期 2013 年 5 月 南阳理工学院本科生毕业设计论文 基于 ARM 的四旋翼自主飞行控制系统设计 Autonomous control system for the quadrotor unmanned aerial 。

4、指导教师: 完成日期 2013 年 5 月 南阳理工学院本科生毕业设计论文 基于 ARM 的四旋翼自主飞行控制系统设计 Autonomous control system for the quadrotor unmanned aerial 。

5、染管道 .5 2.3.1 显示列表 .5 2.3.2 求值程序 6 2.3.3 基于顶点的操作6 2.3.4 初步组装 6 2.3.5 像素操作 6 2.3.6 纹理装配 6 2.4 MFC 的概述 6 2.5MFC 的特点 .7 2.5。

6、括加速度计校正姿态计算和姿态控制三部分.校 正加速度计采用最小二乘法.计算姿态采用姿态插值法梯度下降法或互补滤波法, 需要对比这三种方法然后选出一种来应用.控制姿态采用欧拉角控制或四元数控制. 最后比较各种方法的效果,并附上 C 语言的算法。

7、 目 录 摘要: 1 Abstract: . 1 第一章 导论. 2 1.1 四旋翼飞行器技术 2 1.2 四旋翼飞行器技术发展历史 2 1.3 四旋翼飞行器发展的现状. 3 1.4 微小型四旋翼飞行器发展的关键技术. 3 1.4.1 最优。

8、综述 文文 献献 综综 述述 1.1 引言引言 随着现代航空航天事业的迅速发展,无人驾驶飞行器也在现代高新技术前提下快速 发展,自上世纪八十年代初,以色列率先将无人驾驶飞机应用于战场,直接对作战行动 提供支援并且效果显著, 这对无人机之后的。

9、 至 4:1; 空速 42 至 50 公里小时; 爬升速度 115 至 300 米分; 下降速度 发动机熄火 3.3 米秒; Rotax582 发动机,65 马力; 德国 Hirth 3503v发动机,70 马力; 伞翼 Apco Avia。

10、enGL,应用 Visual C 6.0 平台,用 C编程对飞行器的飞行场景 进行了设计与仿真这样做的目的是由于在实际操纵中, 使用真实的飞机来训练新操作 手的风险和代价是很高的,所以,在实验室中使用模拟训练器来训练是国内外通常采 用的有。

11、在军事上使用较 多, 用以发挥侦查攻击等军事任务. 目前四轴无人飞行器在民用商业市场的销售火爆, 发展出航拍送快递等为主的多种娱乐物流测绘功能. 本设计对目前市场上的无人飞行器进行外观造型为主的改良设计,从外观入手, 考虑用户的使用需求和审。

12、 7 2.4.4 调节时间 7 3 校正系统. 8 3.1 校正系统的选择及其分析 8 3.2 验证已校正系统的性能指标 10 4 系统校正前后的性能比较. 13 4.1 校正前后的波特图 13 4.2 校正前后的奈奎斯特曲线 14 4。

13、1 电动飞行器的总体设想 . 7 2.1.1 电动飞行器的整体设计 7 2.1.2 电动飞行器整体架构设计 7 2.1.3 电动飞行器动力平衡设计 8 2.1.4 电动飞行器螺旋桨的设计 8 2.1.5 电动飞行器底盘设计 . 9 2.1。

14、作 5 2.2 部分器件的作用介绍 . 6 2.2.1 无刷直流电机 6 2.2.2 电子调速器 6 第 3 章 姿态传感器介绍 7 3.1 三轴加速度计 . 7 3.1.1 传感器原理 7 3.1.2 ADXL345 . 8 3.2 三轴。

15、和频域方法设计该系统的控制器. 控制系统的时域性能指标为: 单位斜坡输入的稳态误差0.000443 最大超调量5 上升时间0.005sec 调节时间0.008sec 控制系统的频域性能指标为: 单位斜坡输入的稳态误差0.000443 相位裕。

16、能. 在研究这些性能的时候我们假定飞机的运动参数随时间的变化十分 缓慢,可以认为一段时间内运动参数不变,以至于我们能够按照准定常 运动来考虑其运动的模型.在这种假设下,运用简单推力法将各项飞行性 能做简单的数据计算,从而得出飞机相关飞行性能。

17、含文献综述 研究内容及实验方案目标主要特色 及工作进度 参考文献等内容. 以下填写内容以下填写内容各专业各专业可根据具体情况适当可根据具体情况适当修改修改. 但每个专业填写内容应保持一致. 一一选题的依据及意义选题的依据及意义 随着飞机和导。

18、点,以 DSP 处理器为核心设计了四旋翼的 姿态检测飞行控制模块,无刷直流电机的驱动模块,选取了无线通 讯模块,并对各模块进行整合,完成了系统硬件设计.然后采用四元 数方法对测量的相关数据进行了姿态解算,并对不同传感器数据进行 了数据融合。