超声波避障

1、3 2.3 显示模块设计方案论证 4 3 元器件介绍元器件介绍 4 3.1 L298N 电机专用驱动芯片 4 3.2 CX20106A 超声波接收芯片5 3.3 3144 霍尔传感器7 3.4 ULN2003 达林顿驱动器 7 4 系统硬件电路系统硬件电路 9 4.1 超声波发送接收电路 9 4.2 步进电机驱动电路 9 4.3 串口下载电路10 4.4 整体系统硬件电路。

2、壁障、测距、定时定路程控制功能为一体的智能小车设计。
关键词关键词：超声波;单片机;壁障；测距；遥控 1 1 设计要求设计要求 3 2 总体设计方案总体设计方案 3 2.1 系 统控 制 模块 设计 方 案论 证 2.2 超 声波 壁 障设 计方 案 论 证 3 2.3 显示模块设计方案论证 4 3 元器件介绍元器件介绍 4 3.1 L298N 电机专用驱动芯片 4 3.2 CX20106A 超声波接收芯片5 3.3 3144 霍尔传感器7 3.4 ULN2003 达林顿驱动器 。

3、 学 号 200909140401 年 级 2009 专 业 电气工程及其自动化 系 （院） 汽车学院 指导教师 王红梅 年 月 日临沂大学 2013 届本科毕业设计说明书 I 摘 要 移动机器人在工作的时候不可避免地受到障碍物的干扰，障碍物会严重影响机器人的工作效率，碰撞时更会使机器人损坏，所以实现机器人的自动避障非常重要。
本论文 提出了基于超声波传感器测距的移动机器人的模糊避障系统， 采用单片机AT89C51 为核心，用超声波测距的方法检测障碍物，通过单片机对信 号的处理，驱动电机的转向，左右前进与后退，从而达到自动避障的功能。
通过实践得出 模糊避障控制机理和策略易于接受和理解，便于应用开发，模糊避障算法对环境有很大的适应性，机器。

4、8 （七） 、单片机控制模块.8 四、系统软件设计9 五、元件清单.10 六、应用前景.10 六、参考文献.11 3 摘要：摘要：现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。
发生交通事故的因 素有很多。
当然，如果我们的汽车能够更加智能，就是说事先能预测并显示前面障碍物离车的 距离，当障碍物距离很近时汽车会自动采取一些措施避开障碍物，这样就能够在很大程度上避 免这些事故的发生。
在本论文中，我们将会看到能够实现这一功能的智能小车。
关键字：关键字：超声波、测量、避障、单片机、语音 一、总体方案概述一、总体方案概述 本小车使用一台 AT89S51 单片机作为主控芯片， 它通过超声波测距来获取小车距离障碍物 的距离，并且用数码管实时的显示出来，在小车与障碍物的距离小于安全距离（用软件设定） 时，小车会发出“在距您车前方 x（数码显示的实时距离）米的地方有一障碍物，请您注意避 让” 的语音提示， 并且拐弯， 以避开障碍物， 同时会点亮相应侧边的发光二极管作为提示信号。
在避开障碍物后，小车会沿直线前进。
本系统设计的简易智能小车分为几个模块： 单片机控制系统、 超声波路面检测系统。

5、计任务书 姓 名： 院 （系） ：电气工程及自动化学院 专 业：光电信息工程 班 号： 任务起至日期： 2013 年 9 月 2 日至 2013 年 9 月 13 日 课程设计题目： 超声波避障小车 已知技术参数和设计要求： 已知技术参数： 1. 工作电压：5v 2. 工作电流：30mA 典型，35mA 最大 3. 工作频率：40KHz 4. 最大探测距离：3m 5. 最小探测距离：2 cm 6. 输入触发器：上升沿触发 7. 回波脉冲：正 TTL 高电平脉冲宽度 设计要求： 实现小车自动避障任务，采用超声波模块实现小车避障功能。
工作量： 总工作时间为 10 天； 完成硬件电路的设计工作； 设计程序流程图并编写、调试程序； 硬件连接调试，完成设定的功能； 最后撰写开题报告和结题报告各一份。
工作计划安排： 1)2013.9.22013.9.3：任务布置、查阅资料，了解小车循迹原理； 2)2013.9.42013.9.5：根据要实现的功能及采用的方法设计程序流程并编写程序； 3)2013.9.62013.9.9。

6、 院 （系） ： 专 业：测控技术与仪器 班 号： 任务起至日期： 2012 年 8 月 27 日至 2012 年 9 月 7 日 课程设计题目： 超声波避障小车 已知技术参数和设计要求： 已知技术参数： 1. 工作电压：5v 2. 工作电流：30mA 典型，50mA 最大 3. 工作频率：38.5KHz 4. 最大探测距离：1.8 m 5. 最小探测距离：3 cm 6. 输入触发器：上升沿触发 7. 回波脉冲：正 TTL 高电平脉冲宽度 8. 下一次测量的延时：20 mS 设计要求： 实现小车自动避障任务，采用超声波模块实现小车避障功能。
工作量： 总工作时间为 10 天； 完成硬件电路的设计工作； 设计程序流程图并编写、调试程序； 硬件连接调试，完成设定的功能； 最后撰写开题报告和结题报告各一份。
工作计划安排： 1)2012.8.272012.8.28：任务布置、查阅资料，了解小车避障原理； 2)2012.8.292012.8.30：根据要实现的功能及采用的方法设计程序流程并编写程序； 3)2012.8.3。

7、间驾驶引起精神注意力不集中而发生许多严重的交通事 故比比皆是，所以智能车的诞生是必然的，它致力于提高汽车的安全性、适应性、舒适 性、和提升良好的人车交互界面。
自主智能寻迹避障小车是通过单片机、传感器、信号 处理器、电机驱动以及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶相结合的高新技术综 合体，随着不断提高企业生产技术以及不断加深对自动化技术的要求，智能车已广泛的 应用于许多工业部门。
可以说它已日益深入到社会和工业的各个方面，例如：智能车在 物流运输方面的应用；智能车在军事领域的应用；智能车在社会生活中的应用；智能车 在智能运输系统上的应用等等。
这些应用可以使社会上正在面临各种各样的问题得以有 效解决，对于城市公共交通服务质量的提高，缓解各地交通拥堵，减轻交通管理，道路 建设压力起到积极的推动作用。
在我国高科技水平的日益提高的同时，工业自动化进程也在不断地推进，智能小车 能够通过自动采取一些躲避障碍物的措施，有效避免交通事故的发生，同时也被广泛应 用于各种玩具和其他产品的设计中，极大地丰富了人们的生活。
本次设计主要是利用 ATmega16 单片机，超声波传感器、红外线传感器和 L298。