1、 智能超声波壁障小车设计智能超声波壁障小车设计 【摘要摘要】本文介绍一壁障；测距；遥控 1 设计要求设计要求 3 2 总体设计方案总体设计方案 3 2.1 系 统控 制 模块 设计 方 案论 证 2.2 超 声波 壁 障设 计方 案 论 证 3 2.3 显示模块设计方案论证 4 3 元器件介绍元器件介绍 4 3.1 L298N 电机专用驱动芯片 4 3.2 CX20106A 超声波接收芯片5 3.3 3144 霍尔传感器7 3.4 ULN2003 达林顿驱动器 7 4 系统硬件电路系统硬件电路 9 4.1 超声波发送接收电路 9 4.2 步进电机驱动电路 9 4.3 串口下载电路10 4.4
2、整体系统硬件电路10 4.5 系统 PCB 图 11 5 系统软件设计系统软件设计11 5.1 设计思路11 5.2 步进电机带动探头测距壁障流程图12 5.3 主程序流程图13 5.4 系统总程序 14 6 总结与体会总结与体会14 7 设计实物图设计实物图 14 参考文献参考文献15 附录附录15 1 一、设计要求一、设计要求 1、自动壁障,且壁障距离可调； 2、测距精度为 1cm； 3、可遥控小车行驶； 4、可测小车行驶路程 5、可以定时、定路程控制小车停止或启动 二、设计方案二、设计方案 2.1 系统控制模块设计方案论证系统控制模块设计方案论证 方案一：采用 STC12C5410 单片机控制系统。STC12C5410 单片机带有 PWM 脉 宽调制输出端口， 可直接用来控制电机转速， 且其运行速度是8051单片机的812 倍；但其 I/O 口少，即使是 32 管脚的芯
