超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文

上传人：泛舟

文档编号：121731

上传时间：2019-07-16

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2013 届分类号： TP242 单位代码： 10452 毕业论文（设计）超声波测距在机器人避障中的应用姓名刘涛涛学号 200909140401 年级 2009 专业电气工程及其自动化系（院）汽车学院指导教师王红梅年月日临沂大学 2013 届本科毕业设计说明书 I 摘要移动机器人在工作的时候不可避免地受到障碍物的干扰，障碍物会严重影响机器人的工作效率，碰撞时更会使机器人损坏，所以实现机器人的自动避障非常重要。本论文提出了基于超声波传感器测距的移动机器人的模糊避障系统，采用单片机AT89C51 为核心，用超声波测距的方法检测障碍物，通过单片机对信号的处理，驱动电机的转向，左右前进与后退，从而达到自动避障的功能。通过实践得出模糊避障控制机理和策略易于接受和理解，便于应用开发，模糊避障算法对环境有很大的适应性，机器人能在不同的环境条件下实现了避障。关键词： AT89C51单片机、移动机器人、超声波传感器