超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文

2013 届 分 类 号： TP242 单位代码： 10452 毕业论文（设计） 超声波测距在机器人避障中的应用 姓 名 刘涛涛 学 号 200909140401 年 级 2009 专 业 电气工程及其自动化 系 （院） 汽车学院 指导教师 王红梅 年 月 日临沂大学 2013 届本科毕业设计说明书 I 摘 要 移动机器人在工作的时候不可避免地受到障碍物的干扰，障碍物会严重影响机器人的工作效率，碰撞时更会使机器人损坏，所以实现机器人的自动避障非常重要。本论文 提出了基于超声波传感器测距的移动机器人的模糊避障系统， 采用单片机AT89C51 为核心，用超声波测距的方法检测障碍物，通过单片机对信 号的处理，驱动电机的转向，左右前进与后退，从而达到自动避障的功能。 通过实践得出 模糊避障控制机理和策略易于接受和理解，便于应用开发，模糊避障算法对环境有很大的适应性，机器人能在不同的环境条件下实现了避障。 关键词： AT89C51单片机、移动机器人、超声波传感器