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第1页共19页11引言引言嵌入式微控制器又称单片机。嵌入式微控制器一般以某一种微处理器内核为核心芯片内部集成ROM、PEPROM、RAM、总线、总线逡辑、定时P计数器、WatchDog、IPO、串行口...基于基于ARMARM的步进电机控制的步进电机控制课程设课程设计报告计报告专业:电子信息工程班级

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1、业设计论文是在老师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果; 2据查证,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,毕业设计 论文中不包含其他人已经公开发表过的研究成果,也不包含为获 得其他教育机构的学位而使用过的材料; 3我承诺,本人提交的毕业设计。

2、度高准度的要求,我使用了电流调节器和转速调节器,以此来组成双闭环,电 流环为内环,转速环为外环.这样的设计能够达到任务要求的静态指标和动态指 标.特别是把此两环校正为典型型和典型型后的性能指标更是达到了要求. 本次设计中的电流调节器和电压调。

3、度高准度的要求,我使用了电流调节器和转速调节器,以此来组成双闭环,电 流环为内环,转速环为外环.这样的设计能够达到任务要求的静态指标和动态指 标.特别是把此两环校正为典型型和典型型后的性能指标更是达到了要求. 本次设计中的电流调节器和电压调。

4、掌握计算机控制系统设计的总体思路和方法. 三三系统总体方案:系统总体方案: 系统简介:系统简介: 采用由达林顿管组成的 H 型 PWM 电路,用 A T89C51 单片机控制达林顿管使之工 作在占空比可调的开关状态,精确调整电动机转速.设计。

5、 七实习心得 13 参考文献 . 14 2 一设计题目介绍一设计题目介绍 设计题目:设计题目:微机控制直流脉宽调速系统设计 设计目的设计目的 1 掌握 8088CPU 最小总线模式下设计计算机控制系统软件的方法; 2 掌握微机控制直流脉宽调。

6、 完成日期 2004 年 6 月 毕 业 设 计 论 文 任 务 书毕 业 设 计 论 文 任 务 书 设计论文题目: 开关磁阻电机调速系统设计SRD 一一 基本任务及要求:基本任务及要求: 设计研制一套开关磁阻电机调速系统SRD . 1 。

7、文文 献献 综综 述述 摘要摘要 通过对步进电机调速系统的概念及其原理分析,单片机原理应用的学习,来阐 述步进电机的发展和应用,了解当今市场上大量应用的步进电机的种类及其特点,尤 其是在单片机控制下的各种不同步进电机的广泛应用. 关键词关键。

8、及信号处理方法,设计了硬件电路相关梯形 图程序触摸屏显示程序及变频器的参数设置.调试应用表明,该系统简单实用.通 过该课程综合设计的实践锻炼,进一步掌握 PLC 和变频调速控制系统原理及应用,熟 练使用触摸屏.本次课程设计取得了让人满意的效。

9、印刷设备中的应用直流 电动机的启动与调速做一简单介绍. 下图为直流电动机的结构原理图,图中的 N 和 S 是一对固定不动的磁极, 用以产生所需要的磁场.容量较大一些的电机,磁场都是由直流励磁电流通过绕 在磁极铁心上的励磁绕组产生.为了清晰。

10、每种衍生产品的处理器内核都是一样的,不同的是存储器和外 设的配置及封装.这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配,功能不多 不少,从而减少功耗和成本,其应用已深入到工业农业教育国防科研 以及日常生活等各个领域,对各行各业的技术改造产品更。

11、矢量控制的变频调速系统进行了研究, 其重点在转差型异步电 机的矢量控制系统,设计了基于电流滞环的异步电机的变频调速系统. 其基本原 理是把正弦电流参考波形和电流的实际波形通过滞环比较器进行比较, 其结果决 定逆变器桥臂上下开关器件的导通和关。

12、的实施方案进行了论证. 在此基础上,调速系统主电路采用了交直交型电路形式,并采用 IGBT 作为主 电路的功率开关器件;根据 SPWM 波形的生成原理,从硬件和软件上探讨了基 于 MA818, 用于 IGBT 控制的数字化 PWM 波形产生。

13、的关注. 本课题设计了一个基于 ARM 的嵌入式直流电机转速监控系统. 该系统使用 PHILIPS 公司的以 ARM9 为内核的 LPC2124 芯片作为控制核心,配置相应的外设及接口电路,运 用性能价格比较好的集成电机控制芯片 L298 。

14、强大而精确的矩阵运算功能, 正如其名 矩阵实验室 . 此外,它还具有科学绘图数据处理数值分析等功能.MA TLAB的工具箱功能集成了许 多特殊功能,极大地扩展了MA TLAB的功能.其中与控制系统有关的一些工具箱,大大简 化了控制系统的分析。

15、软件产生 PWM 信号 的途径,并介绍了一种通过采用软件定时实现 PWM 信号占空比调节的方法.对 于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径.主电路主要采用四个 小键盘控制 AT89S51 单片机,再由 AT89S51 单片机把数据。

16、 计控计控 101101 2011 年 12 月 22 日 1 ARMARM 嵌入式系统教程嵌入式系统教程课程设计任课程设计任 务书务书 题目:题目: 步进电机控制步进电机控制 任务与要求:任务与要求: 步进电动机以最常用的三相六拍通电方式。

17、2 1.2 设计要求 2 2.方案设计与论证 2 2.1 设计分析 2 2.2 方案论证2 2.3 方案选择2 3.硬件电路 2 3.1 硬件结构3 3.2 器件连接说明 4 4.软件设计5 5 调试 7 6.结论与心得7 7.参考文献7 。

18、处理器内核都是一样的,丌同的是存储器和外 设的配置及封装.这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匘配,功能丌多 丌少,从而减少功耗和成本,其应用已深入到工业农业教育国防科研 以及日常生活等各个领域,对各行各业的技术改造产品更新换代加速自劢 。

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