1、 基于基于 ARMARM 的步进电机控制的步进电机控制课程设课程设 计报告计报告 专 业： 电子信息工程 班 级： 一班 姓 名： 学 号： 指导教师： 第 1 页 目目 录录 1.设计目的与要求 2 1.1 设计目的 2 1.2 设计要求 2 2.方案设计与论证 2 2.1 设计分析 2 2.2 方案论证2 2.3 方案选择2 3.硬件电路 2 3.1 硬件结构3 3.2 器件连接说明 4 4.软件设计5 5 调试 7 6.结论与心得7 7.参考文献7 附录 程序 8 第 2 页 1、设计的目的与要求 1.1 设计目的 （1）本次课程设计是在学习了深入浅出 ARM7LPC213X/214X课
2、程之后综合 利用所学知识完成一个计算机应用系统设计并在实验室实现。 （2）通过课程设计，巩固和加深了对“微机原理与接口技术”课程中所学的理论知识 和实验能力， 基本掌握计算机接口应用电路的一般设计方法， 提高电子电路的设计和实验能 力。 （3）加深对计算机软硬知识的理解，获得初步的应用经验，为以后从事生产和科研工 作打下一定的基础。 1.2 设计要求 （1）设计一个步进电机的控制系统。 （2）可通过键盘设定转速和方向。 （3）能够显示当前的转速。 2、方案的设计与论证 2.1 设计分析 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 电机的转速、 停止的 位置只取决于脉冲信号的频率
3、和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。 本次课程设计所设计的步进电机的控制系统可通过键盘设定转速和 方向，并能显示转速。 2.2 方案论证 方案一：采用 ARM7 的脉宽调制器 PWM 产生脉冲对步进电机进行控制。 方案二：利用定时器定时中断进行步进电机的控制。 2.3 方案选择 第一种方案中 PWM 技术是采用脉宽调制技术，即占空比不同的方波电压产生不同的 平均电流使步进电机转动， 通过调节占空比即可调节电机转速。 虽然很精确， 但设置较繁琐。 第二种方案中采用定时器定时中断的方式， 只需要几条简单的指令就可以产生具有一定 频率和数目的脉冲信号，而且在整个脉冲产生过程中，CPU 可用来处理其他工作，大大 提高了系统的实时处理能力。 考虑到系统的实时性及程序的繁
