1、 计算机科学系计算机科学系 ARMARM 嵌入式系统教程嵌入式系统教程课程设计报课程设计报 告告 题目：题目： 步进电机控制步进电机控制 指导老师：指导老师： 学生姓名：学生姓名： 学学 号号: : 专专 业：业： 计算机控制计算机控制 班班 级：级： 计控计控 101101 2011 年 12 月 22 日 - 1 - ARMARM 嵌入式系统教程嵌入式系统教程课程设计任课程设计任 务书务书 题目：题目： 步进电机控制步进电机控制 任务与要求：任务与要求： 步进电动机以最常用的三相六拍通电方式工作，并要求步进电动机 设有快速、慢速控制、正反转及单步控制 4 种控制方式。根据要 求，可选用 C
2、28PCDTD 的 PLC 进行控制并设计出步进电动机的 PLC 控制系统 I/O 接线图 , 完成设计及步骤。 时间：时间： 2011 年 12 月 8 日 至 2011 年 12 月 22 日共 2 周 学生姓名：学生姓名： 学学 号：号： 专业：专业： 计算机控制计算机控制 指导教师：指导教师： - 2 - 摘摘 要要： 随随着着微微电电子子和和计计算算机机技技术术的的发发展展，步步进进电电机机的的要要求求量量与与日日俱俱增增，它它广广泛泛用用 于于打打印印机机、 、电电动动玩玩具 具等等消消费费类 类产产品品以以及 及数数控控机机床 床、工工业业机 机器器人人、医 医疗疗器器械械等 等
3、机机电电 产产品品中中， ，其其在在各各个 个国国名名经经济 济领领域域都都有 有应应用用。研 研究究步步进进电 电机机的的控控制 制系系统统，对 对提提高高控控 制制精精度度和和响响应应速速度度、节节约约能能源源等等都都具具有有重重要要意意义义。 本本控控制制系系统统的的设设计计， ，有有硬硬件件设 设计计和和软软件 件设设计计两两部 部分分组组成成。 。其其中中，硬 硬件件设设计计主 主 要要包包括括单单片片机机最最小小系系统统、 、键键盘盘控控制 制模模块块、步 步进进电电机机驱 驱动动模模块块、 、数数码码显显示 示模模块块等等功 功 能能模模块块的的设设计计， ，以以及及硬硬件 件电电路路在在电 电路路板板上上的 的实实现现。软 软件件设设计计包 包括括主主程程序 序以以及及各各个 个 模模块块的的控控制制程程序序， ，最最总总实实验 验对对步步进进电 电机机转转动动方 方向向及及转转动 动速速度度的的控 控制制，并并且 且将将步步进进 电电机机的的转转动动速速度度动动态态显显示示在在 L LE ED D 数数码码管管上上。 。本本系系统统具 具有有智智能能性 性、实实用用性 性及及可可靠靠性 性 的的特特点点。 关关键键词词： 步步进进电电机机；单单片片机机；转转速速控控制制；方方向向控控制制；角角度度控控制制 - 3 - 目目 录录 摘要错误错误!
