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I摘要随着机器向自动化、高速化的不断发展，机器人、机器手的日益兴起，连杆机构的作用愈加显著，对它的设计与综合方法的研究也更加引起人们的兴趣。传统的设计综合中多采用图解传或实验法，过程繁琐、设计周期长，...1目录摘要.I绪论..1第1章窗的简介...81.1窗的种类.81.1.1塑钢窗.81.1.2
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