双闭环控制系统课程设计

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1、1 目录目录 摘要摘要. 2 第一章第一章 转速、电流双闭环直流调速系统转速、电流双闭环直流调速系统主电路设计主电路设计 3 （一）转速、电流双闭环直流调速系统的系统组成 3 （二）转速、电流双闭环直流调速系统的原理图： 3 （三）器件的选择及参数的计算 4 1.3.1 可控整流变压器的选择及计算 4 1.3.2 晶闸管选择及计算 4 1.3.3 晶闸管的保护： 5 1.3.4 平波电抗器的选择及计算 5 1.3.5 快速熔断器选择及计算 6 1.3.6 自锁电路 6 1.3.7 调节器的选择及计算 7 （二）转速调节器结构的选择： 7 第二章转速、电流双闭环直流调速系统第二章转速、电流双闭环

2、直流调速系统调节器设计调节器设计 7 （一）电流调节器设计 7 （二）转速调节器设计 8 （三）反号器 9 第三章第三章 转速、电流双闭环直流调速系统转速、电流双闭环直流调速系统原理简述原理简述 9 （一）触发电路原理. 9 第四章转速、电流双闭环直流调速系统第四章转速、电流双闭环直流调速系统反馈、保护及其他电路反馈、保护及其他电路 10 （一） 转速反馈环节 FBS 10 （二）电流反馈环节及过流保护环节 11 （三）零速封锁器 DZS 11 （四） 过电压保护和 TA 互感器 11 （五） 给定器. 12 （六）稳压电源 12 第五章第五章 调试并验证双闭环调速系统的起动性能调试并验证双闭

3、环调速系统的起动性能 12 （一）调试双闭环调速系统的起动性能 12 总结：总结：. 15 参考文献：参考文献：. 16 2 摘要摘要 本文所论述的是“转速、电流双闭环直流调速系统转述单闭环直流调速系统 的主电路设计与研究” 。主电路设计是依据晶闸管-电动机（VM）系统组成， 其系统由整流变压器 TR、晶闸管整流调速装置、平波电抗器 L 和电动机-发电机 组等组成。整流变压器 TR 和晶闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流 后变成直流电；平波电抗器 L 的功能是使输出的直流电流更平滑；电动机-发电 机组提供三相交流电源。 关键词：主电路 整流变压器 晶闸管整流调速装置 平波电抗器 3 第

4、一章第一章 转速、电流双闭环直流调速系统转速、电流双闭环直流调速系统主电路设计主电路设计 （一）转速、电流双闭环直流调速系统的（一）转速、电流双闭环直流调速系统的系统组成系统组成 图 1-1 转速、电流双闭环直流调速系统 ASR-转速调节器 ACR-电流调节器 TG-测速发电机 TA-电流互感器 UPE-电力电子变换器 Un*-转速给定电压 Un-转速反馈电压 Ui*-电流给定电压 Ui-电流反馈电压 为实现转速和电流两种负反馈分别作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节 转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套连接，如 图所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去 控制电力电子变换器 UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速 环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 （二）转速、电流双闭环直流调速系统的（二）转速、电流双闭环直流调速系统的原理图：原理图： 图 1-2 双闭环直流调速系统电路原理图 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个