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    双闭环控制系统课程设计

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    双闭环控制系统课程设计

    1、1 目录目录 摘要摘要. 2 第一章第一章 转速、电流双闭环直流调速系统转速、电流双闭环直流调速系统主电路设计主电路设计 3 (一)转速、电流双闭环直流调速系统的系统组成 3 (二)转速、电流双闭环直流调速系统的原理图: 3 (三)器件的选择及参数的计算 4 1.3.1 可控整流变压器的选择及计算 4 1.3.2 晶闸管选择及计算 4 1.3.3 晶闸管的保护: 5 1.3.4 平波电抗器的选择及计算 5 1.3.5 快速熔断器选择及计算 6 1.3.6 自锁电路 6 1.3.7 调节器的选择及计算 7 (二)转速调节器结构的选择: 7 第二章转速、电流双闭环直流调速系统第二章转速、电流双闭环

    2、直流调速系统调节器设计调节器设计 7 (一)电流调节器设计 7 (二)转速调节器设计 8 (三)反号器 9 第三章第三章 转速、电流双闭环直流调速系统转速、电流双闭环直流调速系统原理简述原理简述 9 (一)触发电路原理. 9 第四章转速、电流双闭环直流调速系统第四章转速、电流双闭环直流调速系统反馈、保护及其他电路反馈、保护及其他电路 10 (一) 转速反馈环节 FBS 10 (二)电流反馈环节及过流保护环节 11 (三)零速封锁器 DZS 11 (四) 过电压保护和 TA 互感器 11 (五) 给定器. 12 (六)稳压电源 12 第五章第五章 调试并验证双闭环调速系统的起动性能调试并验证双闭

    3、环调速系统的起动性能 12 (一)调试双闭环调速系统的起动性能 12 总结:总结:. 15 参考文献:参考文献:. 16 2 摘要摘要 本文所论述的是“转速、电流双闭环直流调速系统转述单闭环直流调速系统 的主电路设计与研究” 。主电路设计是依据晶闸管-电动机(VM)系统组成, 其系统由整流变压器 TR、晶闸管整流调速装置、平波电抗器 L 和电动机-发电机 组等组成。整流变压器 TR 和晶闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流 后变成直流电;平波电抗器 L 的功能是使输出的直流电流更平滑;电动机-发电 机组提供三相交流电源。 关键词:主电路 整流变压器 晶闸管整流调速装置 平波电抗器 3 第

    4、一章第一章 转速、电流双闭环直流调速系统转速、电流双闭环直流调速系统主电路设计主电路设计 (一)转速、电流双闭环直流调速系统的(一)转速、电流双闭环直流调速系统的系统组成系统组成 图 1-1 转速、电流双闭环直流调速系统 ASR-转速调节器 ACR-电流调节器 TG-测速发电机 TA-电流互感器 UPE-电力电子变换器 Un*-转速给定电压 Un-转速反馈电压 Ui*-电流给定电压 Ui-电流反馈电压 为实现转速和电流两种负反馈分别作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节 转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套连接,如 图所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去 控制电力电子变换器 UPE。从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;转速 环在外边,称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 (二)转速、电流双闭环直流调速系统的(二)转速、电流双闭环直流调速系统的原理图:原理图: 图 1-2 双闭环直流调速系统电路原理图 为了获得良好的静、动态性能,转速和电流两个


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