课程设计---步进电机控制

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1、 课程设计（论文）课程设计（论文） 相 关 资 料相 关 资 料 题目：题目： 步进电机控制步进电机控制 物联网工程 学 院 电气工程 专 业 学 号 学生姓名 指导教师 二一一年六月 2 目录目录 第一章 概述 3 第二章 设计内容介绍 4 2.1 实验目的 . 4 2.2 实验设备及器材. 4 2.3 实验内容. 4 第三章 设计思路 具体内容 4 3.1 设计要求. 4 3.2 实验步骤. 4 3.3 实验原理图. 5 第四章 程序设计 6 4.1 设计流程图 6 4.2 主程序设计 6 4.3 子程序设计 7 第五章 总结 8 3 第一章第一章 概述概述 步进电动机结构与工作原理步进电

2、动机结构与工作原理 步进电机是利用电磁铁的作用原理， 将脉冲信号转换为线位移或角位移的电 机。每来一个电脉冲，不进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。 特点：特点： （1）来一个脉冲，转一个步距角。 （2）控制脉冲频率，可控制电机转速。 （3）改变脉冲顺序，课改变转动方向。 种类：种类：励磁式和反应式两种。 工作原理：工作原理：给 A 相绕组通电时，转子位置如图（a） ，转子齿偏离定子齿一个角 度。由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电磁吸力，迫使转 子齿转动，当转子转到与定子齿对齐位置时(图 b)，因转子只受径向力而无切线 力，故转矩为零，转子被锁定在这个位置上。由此可见

3、：错齿是助使步进电机旋 转的根本原因。 图（a） 图（b） 4 第二章第二章 设计内容设计内容介绍介绍 2.1 实验目的实验目的 了解步进电机的工作原理。掌握它的转动控制方式和高速方式。 2.2 实验实验设备及设备及器材器材 IBM PC 机 一台 DP-51PRO.NET 单片机仿真器、编程器、实验仪三合一综合开发平台 一台 2.3 实验内容实验内容 （1）编写程序，通过单片机得 PI 口控制步进电机的控制端，使其按一走的控 制方式进行转动。 （ 2 ） 分 别 采 用 双 四 拍 （ AB-BC-CD-DA-AB ） 方 式 、 单 四 拍 （A-B-C-D-A） 方式和单双八拍 （A-A

4、B-B-BC-C-CD-D-DA-A） 方式编程，控制步进电机的转动方向和转速。 （3）观察不同控制方式下，步进电机转动时的振动情况和步进角的大小，比 较这几种控制方式的优缺点。 第三章第三章 设计思路设计思路 具体内容具体内容 3.13.1 设计要求设计要求 用 1 个 LED 指示灯显示启动和停止,亮时启动; 1 个 LED 指示灯显示正 反转,亮时正转;3 个 LED 指示灯分别显示低速中速高速,一个启停开关控制 启动和停止, 一个正反转开关控制正转和反转,一个加按钮,增加速度,最大 加到高速, 一个减按钮,减小速度,最小减到低速,程序要求用 C 语言编写. 3.23.2 实验步骤实验步骤 （1） .安装 C10 区 JP6 接口上的短路冒， 将 C10 区的 J41 接口与 A2 区 J61 接口 的 P10P13 对应相连。 （2).打开 TKSTUDY 仿真器， 仿真高度编写好的软件程序， 观察步进电机的转动 情况。 （3)