仿真机械

1、论为出发点,针对 SPWM 电压利用率低, 谐波多和一般空间电压矢量 SVPWMspace vector pulse width modulation结构 模糊复杂的缺点,本文通过用 MATLABsimulink 平台自行设计的模块,搭建了。

2、成果.除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含 任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果.对本文的研究做出重 要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注. 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担. 论文作者签名: 日期: 年 。

3、计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度大容量低价格的方向 发展.同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开 发奠定了基础.另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性 物质.在这一需求背景下,美国。

4、 从而奠定了少齿数渐开线圆柱齿轮机构机构学的理论基础.齿轮的参数化设计是提高齿轮建模效率的有效途径 ,基于 Pro E Wildfire 4.0 平台的参数化精确建模功能 , 通过编ProE的模型程序 , 实现了少齿数齿轮自动化建模设计 。

5、便的得到所设计电路的结果与分析波形. 关键词:数字调制;System View;通信系统;仿真 目录 第一章 数字调制的基本概念 . 1 一数字调制的基本形式. 1 二数字调制概述 1 三数字调制的条件 1 四数字调制的发展 2 五数字调制。

6、手臂的具体设计方案 5 2.5.1 手臂的伸缩设计 . 6 2.5.2 手臂的升降设计 . 7 2.5.3 回转臂的回转设计 . 8 3 气压回路设计 . 10 4 机械手的 PLC 控制设计 . 10 4.1 PLC 的概述 10 4.2。

7、amics Inc.开发的最优秀的机械系统动态仿真软件,是世界上最具权威性的,使用范围最广的机械 系统动力学仿真分析软件. 本文基于 ADAMS 软件, 对变速箱动力学虚拟样机模型进行了仿真 分析.从而能为用户提供从产品概念设计方案论证详细。

8、E的模型程序, 实现了少齿数齿轮自动化建模设计, 并且实现齿轮基本参数的改变自动生成新齿轮.该齿轮设计 方法可使设计人员方便快捷地实现齿轮的三维特征造型设计,从而提高设计效率. 关键词:坐标转换 少齿数 变位系数 PROE 软件 传动 仿真。

9、家居服务展厅保安和大面积清扫等多个服务 领域.随着我国国民经济的不断发展和人民生活水平的不断提高,将势必会在各 个领域广泛大量地应用服务机器人. 本课题提出研究一种仿生二足机器人, 该机器人既可以在地面行走,也可以实现在杆上攀爬的功能.该机。

10、 学生姓名: 指导教师: 2013 年 6 月 6 日 安徽理工大学毕业设计 I 齿轮 油泵机械加工普通及数控工艺数控仿真加工 摘要 零件的工艺编制是否合理,直接关系到零件的加工能否达到质量要求;合理的工艺编制就能使各工序科学地衔接,实现优。

11、 i 摘摘 要要 机械手广泛的应用于工业农业等领域中,发挥着重要的作用.四自由度机 械手作为一种主要的形式,具有重要的研究意义.本文基于虚拟样机技术,完成 了四自由度机械手机械系统的设计与仿真.论文提出了基于虚拟样机技术的机械 手设计思想和。

12、未定义书签. 第四章 机身机座的结构设计 .错误错误未定义书签.未定义书签. 4.1 电机的选择.错误错误未定义书签.未定义书签. 4.2 减速器的选择 .错误错误未定义书签.未定义书签. 4.3 螺柱的设计与校核 .错误错误未定义书签。

13、抓垃圾,运垃圾,卸垃圾,实现清理垃圾机械化.该机械手既减轻 操作者的劳动负荷,又提高了生产效率,有较大的应用推广价值1. 1.1 选题的背景 机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取搬运物件或 操作工具的自动操作装置.机械。

14、座的结构设计 14 4.1 电机的选择.15 4.2 减速器的选择 .16 4.3 螺柱的设计与校核 .17 第五章 机械手的定位与平稳性 . 18 5.1 常用的定位方式 .18 5.2 影响平稳性和定位精度的因素 .18 5.3 机械手。

15、hining simulation very quickly. The tool movement envelope is divided into many small regions and the normal to these sm。

16、部结构.夹持式手部由手指和传 力机构所构成.手指是与物件直接接触的构件,常用的手指运动形式有回转 型和平移型.回转型手指结构简单,制造容易,故应用较广泛.平移型应用 较少,其原因是结构比较复杂,但平移型手指夹持圆形零件时,工件直径变 化不影。

17、 二二一一年年十二月十二月 2011 届毕业设计论文任务书届毕业设计论文任务书 设计题目: 基于组态软件 MCGS 的机械手自动分拣监控系统仿真 设计条件:要求利用组态软件 MCGS 仿真满足控制要求的机械手自动分拣监控系统的运行 过程. 。

18、 起止时间起止时间: :20122012 年年 3 3 月月 20122012 年年 6 6 月月 摘摘 要要 机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到各行各业.如何能让机器人更好地为 我们服务,是当前科学研究的一个重要课题. 本文所用机器人是学。