自动控制系统课程设计--直流电动机开环调速系统仿真

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1、 课程设计（论文） 直流电动机开环调速系统仿真直流电动机开环调速系统仿真 院 别 控制工程学院 专业名称 自动化 班级学号 学生姓名 指导教师 20201212 年 6 6 月 2020 日日 直流电动机开环调速系统仿真 摘 要 在现代生产过程中，许多电机要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求 有良好的稳态、动态性能。而直流电动机开环调速系统具有良好的启动、制动性能，适 宜在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反转的电力拖动领域中得到广泛的应 用。本文从直流电动机开环调速系统中抽象出开环传递函数，用 Matlab 软件进行仿真，得 出该传递函数是不稳定的系统，并用串联滞后校正对原系

2、统进行校正，使系统达到给定 的各项性能指标。 关键词：直流电机，串联滞后校正，Matlab The simulation of DC motor open-loop speed control system Author：Zhang Ruochen Tutor：Wang Lifu Abstract In the modern production process, many motor need smooth adjustment of the speed within a certain range, and requires a good steady state and dynamic

3、performance. The DC motor open-loop speed control system has a good start and braking performance, its suitable for smooth speed within a wide range, and it has been widely used in the field of electric drive the which need governor or fast reversing. This article abstract Open-loop transfer functio

4、n from the DC motor open-loop speed control system, using Matlab software to simulate, and obtain that the transfer function is unstable. Then we use series and lag correction to correct the original system to make the system achieve a given performance indicators. Key Words: DC motor, series and la

5、g correction, Matlab 自动控制系统自动控制系统课程设计任务书课程设计任务书 专业专业：自动化自动化 班级班级：50906 学生姓名学生姓名：张若宸张若宸 设计题目：直流电动机开环调速系统仿真设计题目：直流电动机开环调速系统仿真 一、设计实验条件一、设计实验条件 实验设备：PC 机 二、设计任务二、设计任务 已知某控制系统的开环传递函数为 0 (0.11) 0.21 K Gs sss 设计串联滞后校正装置， 使校正后的系统的相角裕度不小于 40， Kv=25， Wc=2.5。 设计要求：从实际系统中抽象出传递函数，利用 Matlab 仿真实验，比较校正前后系统 的性能结果。

6、三、设计说明书的内容三、设计说明书的内容 1、设计题目与设计任务（设计任务书） 2、前言（绪论）(设计的目的、意义等) 3、主体设计部分 4、参考文献 5、结束语 四、设计时间与设计时间安排四、设计时间与设计时间安排 1、设计时间：6 月 18 日6 月 29 日 2、设计时间安排： 熟悉课题、收集资料： 3 天（6 月 18 日 6 月 20 日) 具体设计（含上机实验） ： 6 天（6 月 21 日 6 月 26 日) 编写课程设计说明书： 2 天（6 月 27 日 6 月 28 日) 答辩： 1 天（6 月 29 日） 目目 录录 绪论 1 1 1 滞后校正装置的介绍 1 1 1.1 基本原理 . 1 1.2 设计步骤 . 4 2 设计系统的串联滞后校正装置 5 5 2.1 原系统参数分析 . 5 2.1.1 静态增益 K . 5 2.1.2 原系统幅值裕度、相位裕度和伯德图