电动车控制系统课程设计

1、本课题主要是关于用西门子的 PLC 控制机械手来完成一系列预定动作, 其中机械手 由三相鼠笼式异步电动机来控制, 系统的外部信息由五个行程开关及按钮提供, 电动机的制 动方式为能耗制动.本设计主要完成如下任务:1.完成三相鼠笼式异步电动机正。

2、电网上的其他用电设备 产生影响,有的相绕组是接法,启动时是空载或轻载的三相异步电动机, 广泛采用结构简单操作方便价格便宜的降压启动方式.所谓降 压启动方法是把电机接线盒中的个接线端子三相利用接触器使其先接成 接法启动,当达到相对稳定的转速时。

3、算,提高编程仿真和计算能力. 2. 要求要求 1. 认真对待课程设计,集中全部精力,抓紧两周时间,圆满完成课程设计任务; 2. 认真听老师讲授课程设计,并做好笔记,消化内容,掌握自动控制系统一般 的设计步骤和方法; 3. 学会用 MATLA。

4、定功率 18kw额定电压 220v额定电流 94A 额定转速 1000rmin电枢回路电阻 1 欧;机械部分的飞轮惯量: 10N.m2;电枢回路总电感 0.017H; 测速发电机:永磁式,额定功率 23w额定电压 110v额定电流 0.21。

5、H 桥驱动电路 LED 液晶显示器霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品.电源采用 78 系 列芯片实现5V15V 对电机的调速采用 PWM 波方式,PWM 是脉冲宽度调制,通 过 51 单片机改变占空比实现.通过独立按键实现对电机的启停调。

6、大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反转的电力拖动领域中得到广泛的应 用.本文从直流电动机开环调速系统中抽象出开环传递函数,用 Matlab 软件进行仿真,得 出该传递函数是不稳定的系统,并用串联滞后校正对原系统进行校正,使系统达到给定。

7、 VM 系统电枢回路总电阻 R1.0; 测速发电机:永磁式,额定数据为 23.1W,110V,0.21A,1900rm;直流稳压电源15V. 1.3 动态结构图及数学模型 直流电动机数学模型的建立:他励直流电动机在额定励磁下的等效电路绘于图。

8、个磁通间的耦合.如果把异步电 动机模型解耦成有磁链和转速分别控制的简单模型, 就可以模拟直流电动机的控 制模型来控制交流电动机. 本文研究了按转子磁链定向的矢量控制系统的电流闭 环控制的设计方法,通过坐标变换,在按转子磁链定向同步旋转正交坐。

9、2. 要求完成的主要任务: 1设计软起动器原理图; 2建立软起动器仿真模型; 3仿真得出软起动与全压起动输入电压有效值电动机电流瞬时值转速变 化曲线. 2 原理和参数 2.1 设计原理 在有限供电系统中较大容量的交流电动机起动时,由于起动电。

10、及接触 器 KM2 线圈得电,其常开主触点闭合,电动机 M 定子绕组在星形连接下运行.而 KM2 的常闭辅助触点断开,保证了接触器 KM3 不得电.时间继电器 KT 的常开触 点延时闭合常闭触点延时继开,切断 KM2 线圈电源,其主触点断开。

11、一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置.目前 PLC 已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域, PLC 已跃居工业自动化三大支柱的首位. 生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动,这就要求 拖动电动机能作正反向。

12、根轨迹 . 9 2系统特性分析 .10 五频域分析 13 1系统伯德图奈奎斯特图 13 2系统性能分析 .14 六小组分工 16 自动控制研究性教学 电动车车速控制系统校正 2 七感受心得 16 一研究内容一研究内容 1研究内容研究内容 通。