电拖自控课程设计---数字式直流电机开环控制系统设计

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1、 电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统 课程设计报告课程设计报告 题 目：数字式直流电机开环控制系统设计 院 （系） ： 机电自动化学院 专业班级： 电气专 1002 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2013 年 02 月 13 日至 2013 年 02 月 24 日 电力电力拖动自动控制系统拖动自动控制系统课程设计任务书课程设计任务书 一、设计（调查报告一、设计（调查报告/ /论文）题目论文）题目 数字式直流电机开环控制系统设计 二、设计（调查报告二、设计（调查报告/ /论文）主要内容论文）主要内容 （1）控制对象为 12V 或 24V,50W 以内小型直流电机； （2）主电路采用双极

2、性 PWM 变换电路实现； （3）控制电路采用单片机实现； （4）驱动电路采用 IR2110 或 IR2130 驱动芯片实现； （5）设计并制作控制系统，实现电机的启停、正转或反转。 三、原始资料三、原始资料 1 系统结构 2 主电路结构及原理 3 隔离芯片引脚图 PWM变换电路变换电路 单片机单片机 键盘键盘 隔离电路隔离电路 驱动电路驱动电路 M 4 驱动电路IR2130 芯片引脚图 四、要求的设计（调查四、要求的设计（调查/ /论文）成果论文）成果 1 实际制作并调试成功的小系统一套； 2 符合规范要求的设计报告电子档、纸质档各一份。 五、进程安排五、进程安排 第一周安排： （上午：第一

3、周安排： （上午：8:30-11:30；下午：；下午：14:00-17:00） 周一周二上午：分组、理解课题、查找资料、确定控制系统的具体电路结构； 周二下午：审核并修订设计方案（4 号教学楼创新实验室集中） ； 周三周四：软件设计（4 号教学楼单片机实验室集中） 周五上午：检验程序流程及运行结果（ 4 号教学楼单片机实验室集中） 周五下午：调试光耦隔离电路（ 4 号教学楼单片机实验室或创新实验室集中） 第二周安排： （上午：第二周安排： （上午：8:30-11:30；下午：；下午：14:00-17:00） 周一周二上午： 驱动电路调试 （ 4 号教学楼单片机实验室或创新实验室集中） 周二下午

4、周三下午： 系统联调 （ 4 号教学楼单片机实验室或创新实验室集中） 周四周五：按规范撰写设计报告并提交、验收 备注：第二周周四下午、周五上午审核设计报告电子档，通过后方可打印，于周 五 17:00 之前上交。 六、主要参考资料六、主要参考资料 1 陈伯时.自动控制系统及电力拖动控制.北京： 机械工业出版社， 2003： 57-63. 2 李荣生.电气传动控制系统设计指导.北京： 机械工业出版社， 2003： 104-110. 3 李正军 电动跑步机 PWM 直流调速系统设计 微电机 2007， 40 （10） ： 87-88， 92 4 吴守箴，戚英杰.电气传的脉宽调制控制技术.北京：机械工

5、业出版社， 2010 5 HavaPerformance Analysis of Reduced Common-Mode Voltage PWM Methods and Comparison With Standard: PWM Methods for Three-Phase Voltage-Source InvertersIEEE Transactions on Power Electronics 2009，24（1） ：241-252 指导教师（签名） ：指导教师（签名） ： 20 20 年年 月月 目目 录录 1.课程设计任务与目的.1 1.1 设计题目1 1.2 课题设计任务1 1.3

6、 课程设计目的1 2.系统方案设计.2 3.系统各模块组成电路.3 3.1 PWM 信号的产生3 3.2 信号隔离电路5 3.3 驱动电路6 3.4 可逆 PWM 主电路9 4.系统软件部分的设计.11 4.1 PI 转速调节器原理图及参数计算16 4.2 系统中的部分程序设计.11 4.2.1 单片机资源分配.11 4.2.2 程序流程图.14 5.调试结果.15 6.总结.17 7.参考文献.18 1.1.课程设计任务与目的课程设计任务与目的 1.1 设计题目 数字式直流电机开环控制系统 1.2 课题设计任务 本次系统设计的设计任务是控制对象是 12V 或 24V,50W 以内小型直流电机， 采用双极性 PWM 变换电路，用单片机来控制电机的启停、正转或反转。系统结构 流程图如下图 1 所示： 图 1-2 系统以 8032 单片机为核心，小