机械原理课程设计--半自动平压模切机构设计

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1、 机械原理课程设计说明书 半自动平压模切机构设计 院 系 汽车学院 班 级 107040203 学 号 及 姓 名： 10704020316 李岩 2009 年 7 月 5 日 目录 1. 设计主题。 2. 设计任务。 3. 工作原理及工艺动作过程。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4. 机构示意。 5. 机构方案的确定。 6. 机构传动结构示意图。 7. 原始数据。 8. 课程设计心得体会。 9. 参考文献。 半自动平压模切机构设计半自动平压模切机构设计 一 设计题目：设计题目： 设计半自动平压模切机构 二二 设计任务设计任务： 1. 选择模切冲压机构、减速传动机构、控制机构

2、的机械运动方案。 2. 设计传动机构和模切冲压机构，并对下模进行速度分析，并作出 位移、速度线图。 3. 根据执行构件的动作拟定运动循环图。 4. 设计控制机构。按运动协调要求,确定凸轮的推程运动角、基圆半 径、滚子半径,选择从动件的运动规律及其行程,画出从动件位移线 图。要求编程计算出凸轮的理论廓线、实际廓线值。 5. 按比例绘制整个机构组合系统运动简图。 6. 编写设计说明书。 三. 工作原理及工艺动作过程工作原理及工艺动作过程： 半自动平压模切机是包装印刷行业压制纸盒、纸箱等纸制品的 专用设备 。 它可以对各种规格的纸板 、厚度在 4mm 以下的瓦楞纸板， 以及各种高精细的印刷品进行压痕

3、、切线、压凹凸。经过压痕切 线的纸板，用手工或机械去掉边料后，沿压出的压痕可以折叠成各种 纸、板、纸箱，或制成凹凸的商标。 压制工艺主要分为两部分，一为将纸走纸到位，二是对纸板进 行冲压。走纸过程采用双链轮传动，链轮上有五个走纸横块。在运动 过程中，主动链轮由间歇机构带动，使双链轮做同步的间歇运动。每 次停歇时，链上的的一个走纸横块恰好走到主动轮下方的位置，工作 台下的控制夹紧机构使横块上的夹紧机构张开 ，人将纸送入到夹紧机 构中，夹紧片夹紧，机构继续运动，将纸板送入到具有固定上模和可 动下模的冲压模切机构中，机构再次停歇，这时，在工作台下面的主 动传动构件和下模一起向上运动，实现纸板的压痕，

4、切线。压切完成 之后，机构再次运动，实现运动循环。 四、 机构示意机构示意： 图图 1 半自动平压模切机示意图 压制纸板的工艺过程分为“走纸”和“模切”两部分。如图 1 双列链传双列链传动动 主动链轮主动链轮 走纸横块走纸横块 工作台面工作台面 执行构件执行构件 上模上模 v 纸板纸板 Pc 下下模模 所示，4 为工作台面，工作台上方的 1为双列链传动，2 为主动链轮， 3 为走纸模块（共五个） ，其两端分别固定在前后两根链条上，横块 上有若干个加紧片。主动链轮由间歇机构带动，使双列链条作同步的 间歇运动。每次停歇时，链上的一个走纸横块刚好运行到主动链轮下 方的位置上。这时， 工作台面下方的控

5、制机构控制其执行构件 7作往 复运动，推动横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板 8 喂入，待夹紧后，主动链轮又开始转动，将纸板送到具有上模 5（装 调以后是固定不动的）和下模 6 的位置，链轮再次停歇。这时，在工 作台面下部的主传动系统中的执行构件滑块 6 和下模为一体向 上移动，实现纸板的压痕、切线，称为模压或压切。压切完成以后， 链条再次运行，当夹有纸板的横块走到某一位置时，受另一机构（图 上未表示）作用，使夹紧片张开，纸板落到收纸台上，完成一个工作 循环。与此同时，后一个横块进入第二个工作循环，将已夹紧的纸板 输入压切处，如此实现连续循环工作。 图图 2 模切机生产阻力曲线 滑

6、块推动下模块向上运动时所受生产阻力如图所示，图中 NPC 6 102 ，回程时不受力，回程的平均速度为工作行程平均速 度的 1.2 倍，下模移动的行程长度mmH5.050 。下模和滑块质 量约为 120kg，各杆件质量按 18kg/m 计算。 H Pc( (N) ) s( (mm) ) Pc O 五、 机构方案的确定机构方案的确定： 根据半自动平压模机构的工作原理，把机器完成加工要求的动 作分解为若干种基本运动。对本题进行机械运动方案设计是可考虑以 下几种机构方案： （1） 实现下模往复移动的执行机构一般可采用具有增力特性的六 杆冲压机构。具有省力功效和急回特性。 （2） 传动机构可采用连续匀速运动的减速机构，有带传动与两级 齿轮传动，带传动与行星系串联和行星轮