机械原理课程设计--偏置直动滚子从动杆盘型凸轮机构

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1、1 目录目录 （一）（一）机械原理课程设计的目的和任务机械原理课程设计的目的和任务 2 （二）（二）设计题目及设计思路设计题目及设计思路 3 （三）（三）凸轮基圆半径及滚子尺寸的确定凸轮基圆半径及滚子尺寸的确定 5 （四）（四）从动杆的运动规律及凸轮轮廓线方程从动杆的运动规律及凸轮轮廓线方程 7 （五）（五）计算程序框图计算程序框图 8 （六）（六）计算机源程序计算机源程序11 （七）（七）计算机程序结果及分析计算机程序结果及分析14 （八）（八）凸轮机构示意简图凸轮机构示意简图20 （九）（九）体会心得体会心得20 （十）（十）参考资料参考资料21 2 （一）机械原理课程设计的目的和任务（一

2、）机械原理课程设计的目的和任务 一、机械原理课程设计的目的： 1、机械原理课程设计是一个重要实践性教学环节。其目的在于： 进一步巩固和加深所学知识； 2、培养学生运用理论知识独立分析问题、解决问题的能力； 3、 使学生在机械的运动学和动力分析方面初步建立一个完整的概念； 4、进一步提高学生计算和制图能力，及运用电子计算机的运算能力。 二、机械原理课程设计的任务： 1、偏置直动滚子从动杆盘型凸轮机构 2、采用图解法设计：凸轮中心到摆杆中心 A的距离为 160mm，凸轮 以顺时针方向等速回转，摆杆的运动规律如表： 符号 方案 h 01 02 03 04 从动杆运动规律 推程 回程 70 150 1

3、0 120 80 简谐 正弦加速 度 3、设计要求： 升程过程中，限制最大压力角max30,确定凸轮基园半径 r0 合理选择滚子半径 rr 选择适当比例尺，用几何作图法绘制从动件位移曲线， 并画于图纸 上； 用反转法绘制凸轮理论廓线和实际廓线，并标注全部尺寸（用 A2 3 图纸） 将机构简图、原始数据、尺寸综合方法写入说明书 4、用解析法设计该凸轮轮廓，原始数据条件不变，要写出数学模型， 编制程序并打印出结果 备注： 凸轮轮廓曲率半径与曲率中心 理论轮廓方程 () () xx yy ，其中 22 22 / / / / xdxdxdxd ydydxdyd 其曲率半径为： 3 22 2 ()xy

4、xyxy ； 曲率中心位于： 22 22 () () y xy xx xyxy x xy yx xyxy 三、课程设计采用方法： 对于此次任务，要用图解法和解析法两种方法。图解法形象，直 观，应用图解法可进一步提高学生绘图能力，在某些方面，如凸轮设 计中，图解法是解析法的出发点和基础；但图解法精度低，而解析法 则可应用计算机进行运算，精度高，速度快。在本次课程设计中，可 将两种方法所得的结果加以对照。 四、编写说明书： 1、设计题目（包括设计条件和要求） ； 2、机构运动简图及设计方案的确定，原始数据； 3、机构运动学综合； 4 4、列出必要的计算公式，写出图解法的向量方程，写出解析法的数 学

5、模型，计算流程和计算程序，打印结果； 5、分析讨论。 （二）设计题目及设计思路（二）设计题目及设计思路 一、设计题目一、设计题目 偏置直动滚子从动杆盘型凸轮机构 工作要求当凸轮逆时针转过 140时， 从动件上升 50mm； 当凸轮 继续转过 20时，从动件停歇不动；当凸轮再转 100时，从动件返回 原处。已知凸轮以等角速度=1rad/s 转动，工作要求机构为柔性冲 击。凸轮机构以等角速度逆时针方向旋转， 推杆轴线在凸轮回转中心 右侧，偏距 e=20mm。 二、设计思路二、设计思路 1、要求从动件作往复移动，因此可选择偏置直动滚子从动件盘 型凸轮机构。 2、根据工作要求选择从动件的运动规律。为了保证机构为柔性 冲击， 从动件推程和回程可分别选用等加速等减速运动规律和简谐运 动规律。 推程运动角=140， 回程运动角= 100， 停歇角s=20 。 3、根据滚子的结构和强度等条件，滚子半径rr=10mm。 4、根据机构的结构空间，选基圆半径rr=50mm。 5、进行计算机辅助设计。为保证机构有良好的受力状况，推程 5 许用压力角=38，回程许用压力角=70，设计过程中 要保证推程=3