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1、 装 订 线 目录目录 摘摘 要要 1 ABSTRACT 错误!未定义书签。 第 一 章第 一 章 绪 论绪 论 2 1.1 引言 2 1.2 国 内外 研 究的 现状 和 发展 趋 势: . 4 1.2.1国外 研 究的 现 状和 发展 趋 势. 4 1.2.2国内 研 究的 现 状和 发展 趋 势. 5 1.3 本 文的 主 要工 作内 容 及设 计 思想 : . 6 1.3.1工作 目 标 6 1.3.2工作 内 容 6 1.3.3设计 思 想 错 误错 误!未 定 义 书 签 。未 定 义 书 签 。 本章 小结 错 误错 误 !未 定 义 书 签 。未 定 义 书 签 。 第 二 章
2、第 二 章 升 降 横 移 式 立体 车 库简 介 及机 械 结构 设 计升 降 横 移 式 立体 车 库简 介 及机 械 结构 设 计 . 7 2.1 升降 横移 式 立体 车 库简 介 . 7 2.1.1立 体车 库的 工 作原 理 7 2.1.2立 体车 库机 械 部分 部件 结 构和 功能 . 8 2.2 升降 横移 式 立体 车 库机 械机 构 设计 9 2.2.1 横移 机 构设 计 . 11 2.2.2 提升 机 构的 设计 . 12 2.2.3 载车 板 设计 . 13 2.2.4 安全 防 护机 构 . 13 本章 小结 . 14 第 三 章第 三 章 立 体 车 库 电 气
3、控 制 系统 设 计立 体 车 库 电 气控 制 系统 设 计 . 15 3.1 电气 控制 系 统整 体 设计 . 15 3.2 拖动 系统 设 计 . 17 3.2.1拖动 系 统主 电 路 17 3.2.2拖动 系 统电 气 保护 设计. 17 3.3 检测 系统 设 计 . 19 3.3.1车位 认 址信 号 19 3.3.2车位 停 车信 号 20 装 订 线 3.3.3车位 正 确停 车 信号 20 3.3.4人员 误 入报 警 21 3.3.5火灾 报 警信 号 21 3.4 控制 系统 PLC 的设 计 22 3.4.1输入 点/输出 点 . 22 3.4.2PLC 选型 设
4、计 25 3.4.3PLC接线 设 计 . 28 3.5 控制 面板 的 设计 . 28 本章 小结 . 29 第 四 章第 四 章 PLC 程 序 设 计程 序 设 计 29 4.1PLC 控 制 程序 设 计思 想 29 4.2 主程 序设 计 . 32 4.3 自动 子程 序 . 34 4.4 手动 子程 序 . 37 4.5 程序 测试 . 38 本章 小结 . 38 第 五 章第 五 章 结 论 与 展 望结 论 与 展 望 39 5.1 结论 39 5.2 展望 39 致 谢致 谢 39 参 考 文 献参 考 文 献 40 附 表附 表 1 立 体 车 库 程 序立 体 车 库 程
5、 序 . 41 ORGANIZATION_BLOCK 主 程 序 :OB1 . 41 SUBROUTINE_BLOCK SBR_5 车 自动 :SBR0 42 SUBROUTINE_BLOCK SBR_6 车 自动 :SBR1 43 SUBROUTINE_BLOCK SBR_7 车 自动 :SBR2 44 SUBROUTINE_BLOCK SBR_9 车 自动 :SBR3 45 SUBROUTINE_BLOCK SBR_10 车 自动 :SBR4. 47 SUBROUTINE_BLOCK SBR_11 车 自 动 :SBR5. 48 SUBROUTINE_BLOCK SBR_12 车 自动 :SBR6. 49 SUBROUTINE_BLOCK SBR_点 横 :SBR8 . 50 装 订 线 SUBROUTINE_BLOCK SBR_点 升 :SBR7 . 51 附 图附 图 1 三 层 十 车 位 升降 横 移式 立 体车 库三 层 十 车 位 升降 横 移式 立 体车 库 .错误!未定义书签。 附 图附 图 2 PLC 原 理 图原 理 图 错误!未定义书签。 共 59 页 第 1 页 装 订 线