毕业论文---单片机控制直流电机速度的实时控制设计

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1、 第 I 页 毕 业 设 计 任 务 书 设计题目：设计题目：单片机控制直流电机速度的实时控制设计 （软件） 一一 设计目的 通过设计单片机对直流电机速度的实时控制使学生掌握单片机及外围电路的设计方 法和单片机软件的设计、编辑、仿真、调试；培养独立查阅资料，学会电子元器件的选型， 并用硬件电路验证自己结论的能力；培养团队合作意识，结合已学理论知识，从设计过程 中不断提高应用系统的设计能力和独立解决问题的能力， 达到既能综合巩固运用所学理论 知识又能真正提高实际动手能力的目的。 二 设计内容 用 555 定时器产生实时控制信号， 用软件实现不同频率信号到不同脉宽信号的对应转 换，并通过正反转按键

2、和 PWM 信号脉宽控制直流电机的转动方向和速度。 三 任务与要求 1.查阅并熟悉各种常用单片机芯片的功能及指令系统，并掌握其实际应用的方法，主 要是 MCS51 系列。 2.了解单片机指令集和单片机汇编语言。 3用单片机的端口输出 PWM 控制信号。 3找到现实 PWM 控制应用的结合点，让自己的设计具有实用性。 4画出程序流程图。 5. 熟悉 Proteus 等仿真软件和硬件结合应用之前先进性系统仿真看能否达到所要求 的控制目的。 6进一步修改程序使其成为一套功能完善的单片机软件。 7和做硬件部分的同学协作进行软硬件的调试 第 II 页 8. 阅读参考资料、文献及论文，编写本设计的开题报告

3、。 9撰写规范论文并请指导老师审阅。 10.按要求阅读 2000 字以上的外文资料。 四时间安排 次序 周次 内容 1 2-4 查阅相关资料，对单片机知识进一步进行系统学习， 完成开题报告 2 5 分析设计系统总体思路 3 6 画出程序流程图 4 7 整理翻译资料 5 8 根据流程图编写子程序 6 9-10 编写完整系统程序，并在仿真软件上测试 7 11-12 软硬件调试，撰写论文,修改,打印 8 13-14 答辩 五应用系统 单片机实现直流电机速度的实时控制在实际中的应用 六参考资料 1，房小翠 王金凤编著,单片机实用系统设计技术,国防工业出版社。 2 大学生毕业设计指导系列资料。 3Pro

4、tel 软件可以从 http:/ 4Proteus 仿真软件可从 中下载。 3期刊： 电力电子技术 、 计算机应用 、 小型微型计算机系统 、 计算机测量与 控制等。 4李华主编,MCS-51 系列单片机实用接口技术,北京航空航天大学出版社。 5其它单片机技术教材及资料。 第 III 页 20082008 年年 3 3 月月 21 21 日日 题目名 称 单片机控制直流电机速度的实时控制设计 课题来 源 老师提供 主 要 内 容 1 1 实现原理实现原理 利用单片机及一些外围器件实现直流电机转动控制， 编制程序输 出一串脉冲，经放大后驱动小电机，改变输出脉冲的电平及持续时间， 达到使电机正转

5、、反转、加速、减速、停转之目的。 2 2 方向控制方法方向控制方法 实现直流电机转动原理:转动方向是按键按下的次数来控制的， P1.7 按下则电机正转，不按或重复按偶数次则电机反转。转速大小则 是由 555 定时器输入频率或对应输出脉冲的占空比来决定的，无论正 向还是反向输出，占空比越大则转速越快。 3 3 软件设计软件设计 软件是在硬件的基础上来满足用户需求的系统功能控制逻辑， 对 于单片机如果没有软件系统，系统功能无法实现。所以软件系统的正 确与否是实现系统功能的关键。软件系统不仅要正确还要能准确实现 系统的功能要求。 本设计的软件系统采用模块化的设计思想来实现测频。 模块化设 计是将一个

6、大的程序按功能分割成一些小的模块， 各个模块相对独立、 功能单一、结构清晰、接口简单。利用这种模块化设计有许多优点： 第 IV 页 控制了程序设计的复杂性；提高了元件的可靠性；缩短了开发周期； 避免程序开发的重复劳动；易于维护和功能扩展。 本系统编程部分工作采用 C 语言完成，采用模块化的设计方法， 与各子程序作为实现各部分功能和过程的入口，完成键盘输入、按键 识别功能、PWM 脉宽控制和 LED 显示等部分的设计。 4 4 编程语言选择编程语言选择 目前通用的编程语言一般有两种：汇编语言和 C 语言 汇编优点： 1.快 2.效率高 3.与硬件接近效率高 4.程序简单执行 速度快；汇编缺点：1.汇编语言依赖于具体的机型，不能通用，也不 能在不同机型之间移植，而且程序员要写大量的代码。2.编写程序速 度慢，难道大。 C 语言优点：1. C 语言是一种编译型程序设计语言，它兼顾了多 种高级语言的特点，并具备汇编语言的功