计算机控制技术课程设计---二阶环节电压跟踪控制系统的设计

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1、 计算机控制技术课程设计 报告 设计课题： 二阶环节电压跟踪控制系统的设计 （采用 PC 机、JK 实验装置） 1 本科学生课程设计任务书 课程设计题目 二阶环节电压跟踪控制系统的设计（采用 PC 机、JK 实验装置） 学院 自动化学院 专业 自动化专业 年级 2008 （1）已知参数和设计要求 1）按下图搭建一个二阶环节。 2）设计一个控制器输出作用于电路输入 IN 使得电路输出端能够跟踪 05V范围内的任意阶跃信号。并 能通过示波器显示输出信号曲线。 3）设计人机交互接口，包括键盘、显示器能通过人机交互接口设置信号参数。 4）控制精度5，调节时间5 秒。 （2）实现方法 采用单片机教学实验

2、系统实现（限4 人选做） 学生应完成的工作： 1）硬件设计：要求完成控制系统框图；绘制完整的控制系统电原理图；说明各功能模块的具体功能和参 数；搭建并调试一个二阶环节电路；结合实验室现有的单片机教学实验系统进行系统组成，对整个系统 的工作原理进行全面分析，论述其结构特点、工作原理、优、缺点和使用场合。分析和论述系统采用的 主要单元的工作原理和特性。 2）软件设计：要求合理分配系统资源，完成二二阶环节电压跟踪控制系统的程序设计（如：系统初始化； 主程序；A/D 转换；D/A 转换；标度变换；显示与键盘管理；控制算法；输出等） 。 3）对设计控制系统进行系统联调。 4）编写课程设计报告：按统一论文

3、格式、统一报告纸和报告的各要素【封面、任务书、目录、摘要、序 言、主要内容（包括设计总体思路、设计步骤、原理分析和相关知识的引用等） 、总结、各组员心得体会、 参考书及附录（包括系统框图、程序流程图、电原理图和程序原代码） 】进行编写，字数要求不少于 4000 字，要求设计报告论理正确，逻辑性强，文理通顺，层次分明，表达确切。 目前资料收集情况（含指定参考资料） ： 计算机硬件技术基础实验教程 黄勤等编著 重庆大学出版社 单片微型计算机机与接口技术 李群芳等编著 电子工业出版社 计算机控制技术 王建华等编著 高等教育出版社 课程设计的工作计划： （1）2011 年 1 月 10 日熟悉设计任务

4、和要求。 （2）2011 年 1 月 11 日确定设计方案。 （3）2011 年 1 月 12 日硬件调试。 （4）2011 年 1 月 13、14 日软件及系统调试。 （5）2011 年 1 月 15 日设计答辩。 任务下达日期 2011 年 1 月 10 日 完成日期 2011 年 1 月 15 日 指导教师 （签名） 学 生 （签名） 目录目录 1 前言前言 . 1 2 设计基本要求设计基本要求 . 1 2.1已知参数和设计要求 1 2.2实现方法. 2 3 系统的总体设计系统的总体设计. 2 3.1 硬件设计 2 3.2 软件设计 2 3.3程序运行结果及分析 4 3.4参数整定. 5 4 个人心得体会个人心得体会 . 6 4.1 袁吉的个人心得体会 6 4.2李雷的个人心得体会 6 4.3杨坤的个人心得体会 6 4.3杨果的个人心得体会 7 结束语结束语 8 参考文献参考文献 . 9 附录附录 10 1 1 前言前言 近年来计算机自动控制技术在我国工业中的发展非常迅速。 我国的许多大型