立体车库PLC控制毕业设计--PLC在简易立体车库的应用

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1、 I 大大 专专 毕毕 业业 论论 文（设文（设 计）计） 论文题目：论文题目：PLC 在简易立体车库的应用在简易立体车库的应用 系 部：机电工程系 专 业：机电一体化 姓 名： 班 级： 学 号： II 摘 要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。 随着城市汽车保 有量的不断增加， 停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。 机械式立体车库可 充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题 的重要途径。 本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象， 综合考虑立体车库 制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了

2、充分调研的基础上， 选择三层三列式车库 结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构 部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库 的控制系统也作了简单的说明， 依据升降横移式立体车库的运行原理， 运用力学理论对 升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析， 包括升降横移式立体车库的框架结 构的强度、 横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。 在对升降横移式立 体车库控制系统的设计中，采用了先进的 PLC 控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制 了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器 (

3、PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非 常完美。 为了使停车设备满足使用要求， 根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的 标准、 升降横移式立体车库的实际， 在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技 术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：关键词：立体车库，控制系统，可编程序控 3 目录 第一章 绪论 . 4 1.1 课题的背景和意义课题的背景和意义 4 4 1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状课题的关键技术及其国内外研究发展现状 6 6 1.2.1 国外研究现状 . 6 1.2.2 国内研究现状 . 7 第二

4、章 升降横移式立体车库机械部分设计 8 2.1 升降横移式立体车库的基本结构 . 8 2.1.1 升降横移式立体车库简介 . 8 第三章 立体车库电气控制系统设计 . 11 3.13.1 升降横移式立体车库的基本结构升降横移式立体车库的基本结构 1111 3.23.2 定位控制系统结构设计定位控制系统结构设计 1515 3.2.1 定位控制系统的组成 . 15 3.2.2 立体车库控制系统的原理 . 15 第四章 升降横移式立体车库系统软件方面的设计 17 4.14.1 可编程控制器的选择可编程控制器的选择 1717 4.1.1 PLC 的概述 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 4.1.2 PLC 的选型及特点 . 17 4.24.2 定位控制系统程定位控制系统程序设序设计计 1818 4.2.1 检测点与控制点发分布 . 18 4.2.2 电气系统部分设计 19 4.34.3 PLCPLC 定位控制系统的定位控制系统的梯形图设计设计梯形图设计设计 2020 4.44.4 存取车信号处理存取车信号