机器人课程设计---乒乓球追踪机器人设计

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1、 课 程 设 计 设计题目：设计题目： 乒乓球追踪机器人乒乓球追踪机器人设计设计 系别：系别： 自控系自控系 班级：班级： 测控本测控本 091091 班班 学号：学号： 2009308120 2009308120 学生姓名：学生姓名： 刘礼旭刘礼旭 指导教师：指导教师： 祝尚臻祝尚臻 职称：职称： 讲师讲师 起止日期：起止日期：2012 2012 年年 7 7 月月 9 9 日起日起2012012 2 年年 7 7 月月 1313 日止日止 I 沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目：课程设计题目： 乒乓球追踪机器人乒乓球追踪机器人设计设计 系 别 自控系 班级 测控本 091 班 学生

2、姓名 刘礼旭 学号 2009308120 指导教师 祝尚臻 职称 讲师 课程设计进行地点： 实训 F430 任 务 下 达 时 间： 12 年 7 月 9 日 起止日期： 12 年 7 月 9 日起至 12 年 7 月 13 日止 教研室主任 吕勇军 2012年 7 月 9 日批准 II 乒乓球追踪机器人设计 1 设计目的及基本要求： 1.1 设计目的 （1）了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、 传感器等相关技术。 （2）初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于 所设计的机器人中。 （3）通过学习，具体掌握机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一

3、定的 任务。 1.2 基本要求 （1）要求设计一个能追踪乒乓球的机器人。 （2）要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。 （3）要求机器人具有乒乓球追踪功能，避障功能（不能撞到障碍物上） 。 1.3 发挥部分 自由发挥 2 对设计论文撰写内容、格式、字数的要求； （1） 课程设计论文是体现和总结课程设计成果的载体，一般不应少于3000 字。 （2） 学生应撰写的内容为：中文摘要和关键词、目录、正文、参考文献等。 课程设计论文的结构及各部分内容要求可参照沈阳工程学院毕业设计（论文） 撰写规范执行。应做到文理通顺，内容正确完整，书写工整，装订整齐。 （3） 论文要求打印，打

4、印时按沈阳工程学院毕业设计（论文）撰写规范 的要求进行打印。 （4） 课程设计论文装订顺序为：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要 和关键词、目录、正文、参考文献。 3 时间进度安排； 顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注 1 2012.7.9 讲解主要设计内容，学生根据任务书做出原始框图 打分 2 2012.7.10 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误 打分 3 2012.7.11 检查逻辑图并指出错误及纠正；讲解原理图绘制及报告书写 打分 4 2012.7.12 继续修正逻辑图，指导原理图绘制方法，布置答辩 打分 5 2012.7.13 答辩、写报告 打分 2012-7-9 III 沈沈 阳阳 工工 程程 学学 院院 机器人