单片机课程设计--步进电机控制

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1、 一一 、基本内容：、基本内容： 1、从键盘上输入正、反转命令，转速参数（16 级）和转动步数显示 在 LED 显示器上。显示器上显示：第一位为 0 表示正转，为 1 表示 反转；第二位 0F 为转速等级，第三到第六位设定步数。 2、单片机依显示器上显示的正、反转命令，转速级数和转动步数进 行相应动作，转动步数减为零时停止转动。 二、步进电机原理：二、步进电机原理： 如图，当有一相绕组被通电激励时，磁通从正相齿，经过软铁芯 的转子，并以最短路径流向负相齿，为使磁通路径最短，在磁场力的 作用下， 转子被迫移动， 使最近的一对齿与被激励的一相对准。 那么， 通过对它每相线圈中电流的顺序切换可使电机

2、作步进式旋转。 相数：相数：产生不同对极 N、S 磁场的激磁线圈对数。 拍数：拍数：指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相 四拍运行方式即 AB-BC-CD-DA-AB 或 A-B-C-D-A,四相八拍运行方 式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角步距角:对应一个脉冲信号电机转子转过的角位移。 步距角=360/(转子 齿数*拍数) 系统中使用 20BY-0 型号步进电机，它使用+5V 直流电源，步距 角为 18 度，电机线圈由 A、B、C、D 四相组成。 步进电机驱动原理是通过对它每相线圈中的电流的顺序切换来 使电机作步进式旋转， 驱动电路由脉冲信号来控制，

3、所以调节脉冲信 号的频率便可改变步进电机的转速。 BA、BB、BC、BD 即为脉冲信号输入插孔，驱动器输出 A、B、 C、D 接步进电机。 步进电机原理接线图：步进电机原理接线图： 三、三、数码管显示：数码管显示： 1 1、数码管显示字形：、数码管显示字形：LED 显示器是由发光二极管构成的字段组成的 显示器。 2 2、显示程序任务、显示程序任务：设置显示缓冲区(7EH 79 H) ，存放待显示数据 和字符（位置码） 。 显示译码：显示译码：程序存储器中建立字形码常数表，查表得出对应数据和字 符的字形码。 输出显示：输出显示：输出字形码到显示端口。 3、键盘显示原理键盘显示原理图：图： 4、显

4、示子程序模块：显示子程序模块： 采用动态显示方式，即一位一位地轮流点亮（扫描）6 位显示器。 在 8032RAM 存储器中设置六个显示缓冲区单元 7EH-79H，分别存放 6 位显示器的显示数据（从高到低） 。 四、键盘输入四、键盘输入 实验系统有 48 的键盘结构（见键扫显示原理图） 。键盘的行 线通过电阻接+5V， 当键盘上没有键闭合时所有的行线和列线都断开， 行线都为高电平。当键盘上某一键闭合时， 则该键所对应的行线和列 线都短路。CPU 逐行逐列地检查键盘的状态，可判断键盘上有无键闭 合。CPU 对键盘上闭合键的键号确定，可根据行线和列线的状态计算 求得，也可以根据行线和列线的状态查表

5、求得。 五、步进电机控制程序框图五、步进电机控制程序框图 六、内存使用分配表六、内存使用分配表 79H：步数的个位 7AH：步数的十位 7BH：步数的百位 7CH：步数的千位 7DH：转速等级（0F) 7EH：正反转控制 字形口地址： 0FFDCH 字位口地址： 0FFDDH 键盘扫描口地址：0FFDCH 键盘输入口地址：0FFDEH 七、程序清单七、程序清单 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH ；设置中断服务程序跳转 LJMP T1INT ORG 0300H MAIN：ACALL SHURU ；调用输入程序，等待确认后返回 MOV R1,79H MOV R2,7AH

6、MOV R3,7BH MOV R4,7CH MOV R5,#00H MOV A ,7DH ；读取设定的速度等级 0-F MOV R6,#4 ；循环左移 4 位 N1： RL A DJNZ R6,N1 MOV TMOD,#10H ；T1 模式 1，16 位记数模式 MOV TH1,A ；左移后的速度等级存放到 TH1 MOV TL1,#00H ；按此装载则 0 等级的定时最长，转速最慢，F 等 级的转速最快。 SETB EA ；开中断 SETB ET1 SETB TR1 WAIT：ACALL XS ；调用显示子程序并等待 T1 中断 JNB ET1，N5 ；若中断关闭则步数已减为零，重新执行主程序 SJMP WAIT N5： AJMP MAIN RM： DB 03H,06H,0CH,09H,00H ；正转控制字