单片机步进电机

1、完成步进电机的各种运行控制方式,实现步进电机在 3 相 6 拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制.并通过步进电机丝杠连动,带动 XY 工 作台的直线运动,实现从起点 A 点到预定点 B 点的位移控制. 整个系统采用模块化设计,结构简单,可。

2、 电机驱动芯片并加入了 键盘来控制步进电机实现转向转速等.系统中使用的是永磁式二相步进电机,相应的 驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用. 经系统调试,能够很好的控制步进电机的正反转加减速急停,从而达到预期目 的.整个系统具有结构。

3、4 基于 AT89C51 的步进电机控制系统的实现 . 26 4.1 系统的故障及调试 26 4.2 设计结果 26 5 总结与展望 . 28 5.1 总结 28 5.2 展望 28 参考文献 . 29 基于单片机的步进电机控制系统设计 摘。

4、以用软件实现,既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性,可靠性及多功能性.在 当今社会的各个领域步进电机无处不在,应用领域涉及机器人工业电子自动化设备 医疗器件广告器材舞台灯光设备印刷设备计算机外部应用设备等等.因此,设 计出高精确度实时监控语。

5、元件,具有快速 起动和停止的特点.其驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的重复定位精度, 并 能实现正反转和平滑速度调节.它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响, 因而被广泛应用于数模转换速度控制和位置控制系统.本文在分析了步进电。

6、机原理 3 2.2 步进电机的分类和选择 4 2.3 设计目标5. 第 3 章 设计思路 具体内容 6 3.1 设计思路 . 6 3.2 总体设计框图及电路原理图 . 6 3.3 单片机及其最小系统 7 3.4 按键电路 7 3.5 步进电。

7、使得在速度位置等控 制领域用步进电机来控制变的非常的简单.步进电机的调速一般是 改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速,因为步进 电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,这样就可以通过控制步 进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔。

8、 2013 年年 06 月月 25 日日 一目的: 1. 巩固和加深对计算机控制技术课程内容的认识和理解,提高应用水平. 2. 熟悉键盘控制和七段数码管的使用. 3. 掌握直流电机的速度控制和测试方法. 二课程设计内容 1. 在显示器上显示。

9、1 1 三连线图及设计步骤三连线图及设计步骤1 1 四硬件原理图四硬件原理图3 3 五五模块程序的详细流程图模块程序的详细流程图4 4 六详细程序六详细程序5 5 七设计心得体会七设计心得体会9 9 1 一一设计任务设计任务设计原理设计原理。

10、务 错误错误未定义书签.未定义书签. 三仪器设备 2 四硬件线路图及芯片说明 . 错误错误未定义书签.未定义书签. 1总体设计框图 3 2主要硬件线路图 3 3ULN2003 芯片说明 5 五系统工作原理 5 1步进电机工作原理 5 2采样。

11、 步进电机原理 3 2.2 设计目标 . 3 第 3 章 设计思路 具体内容 4 3.1 设计思路 . 4 3.2 总体设计框图及电路原理图 . 4 3.3 单片机及其最小系统 5 3.4 按键电路 5 3.5 步进电机状态显示电路 . 6。

12、 机电系统课程设计 学生姓名: 班级 YZ02101 学号: 45 答辩记录表答辩记录表 答辩教师 答辩时间 答辩情况记录 成绩评定表成绩评定表 要求 评分比例 得分 平时成绩 遵守纪律,刻苦钻研, 虚心好学 20 说明书质量 条理清楚。

13、gnal to a receiver, it drives stepper motor rotation direction by setting a fixed point of view and the step angle. You 。

14、 课程设计地点课程设计地点 课程设计学时课程设计学时 指指 导导 教教 师师 2 目录目录 目录目录 。

15、激励时,磁通从正相齿,经过软铁芯 的转子,并以最短路径流向负相齿,为使磁通路径最短,在磁场力的 作用下, 转子被迫移动, 使最近的一对齿与被激励的一相对准. 那么, 通过对它每相线圈中电流的顺序切换可使电机作步进式旋转. 相数:相数:产生不。

16、的文献资料. 建立8031单片机与各功能单元的连接,画出系统原理图.并给出必要的文字说明. 系统软件设计,包括主程序设计AD 采样子程序数码显示子程序步进电机驱 动子程序,并给出流程图. 根据二相四拍步进电机说明和根据驱动控制电路说明, 画。

17、脚接正转指示灯;37 引 脚接反转指示灯;36 引脚接加速按钮及加速闪烁灯;35 引脚接减速按 钮及减速闪烁灯;34 引脚接正转按钮;33 引脚接反转按钮;引脚 12 接正反转中断电路的与门;引脚 13 接加减速按钮;引脚 9 接手动复位 。

18、机提供一定的稳定的电流脉冲驱动芯片 ULN2003, 再由 ULN2003 驱动步进电机进行转动. 任务分配 硬件焊接:曾文嘉 程序:张俊鹏 摘要:摘要:本次课业设计是利用单片机技术知识设计一个步进电机控制系统,本次课业 设计用到的关键元器。

19、 电动机就转动一个角度或前进一步, 根据结构和工作原理,步进电动机分为:永磁式混合式反应式.单片机在应用系统中应 用较多是反应式步进电动机,反应式步进电动机具有步进频率高频率 相应快等优点. 步进电动机的控制原理是通过它每相线圈的电流的顺。