机械课程设计--牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析

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1、 机械原理课程设计 说明书 I 课程设计说明书课程设计说明书 课题名称：机械原理课程设计课题名称：机械原理课程设计 学学 院：机电工程系院：机电工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化专业班级：机械设计制造及其自动化 11-21 班班 学学 号：号：2011027101 学学 生：生： 指导老师：指导老师： 2011 年年 12 月月 16 日日 机械原理课程设计 说明书 II 机械原理课程设计评阅书机械原理课程设计评阅书 题目 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析 学生姓名 学号 20110271 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答

2、辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日 机械原理课程设计 说明书 III 摘摘 要要 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工 的机床. 本次课程设计的主要内容是牛头刨床导杆机构的运动分析和动态静力的分析以及不同设 计方案的比较.全班分两个小组,每人负责一个不同的相对位置,独立绘制运动简图, 进程 速度 加速度和机构运动分析,绘制相关运动曲线图.最后将上述内容绘制到一张 A1 的图 纸上,并完成课程设计说明书. 本次机械原理课程设计的主要特点是具有较高的工作独立性内容联系性,和能够通过该次 课程设计将相关内容

3、知识融会贯通,进一步加深学生所学的理论知识,培养学生独立解决 有关问题的能力,使学生对机械运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念. 机械原理课程设计 说明书 4 目目 录录 青岛理工大学琴岛学院青岛理工大学琴岛学院 . 错误!未定义书签。 课程设计说明书课程设计说明书 I 摘摘 要要. III 1 1 设计任务设计任务 5 2 2 导杆机构的运动分析导杆机构的运动分析 1 速度分析速度分析.6 2 加速度分析加速度分析.7 3 3 导杆机构的动态静力分析导杆机构的动态静力分析 1 运动副反作用力分析运动副反作用力分析.8 2 曲柄平衡力矩分析曲柄平衡力矩分析.9 4 4 总总 结结 10

4、 5 参考文献参考文献 .11 机械原理课程设计 说明书 5 1 1 设计任务设计任务 一、课程设计的性质、目的和任务一、课程设计的性质、目的和任务 1课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一 次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练， 是本课程的一个重要教学环 节。其意义和目的在于： 以机械系统运动方案设计为结合点， 把机械原理课程设计的各章理论和方法融会 贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识； 培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力， 使学生对于机械运动学和动力学 的分析和设计有一个较完整的概念，具备计算、制图和使用技术资料的能力。 2课程设计的任务：

5、机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动 分析。动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对各 个机构进行运动设计。要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编 写说明书等。 二、机械原理课程设计的方法 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念 比较清晰、直观；解析法精度较高。 三、机械原理课程设计的基本要求 1作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方 程； 2作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图； 3用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。 机械原理课程设计 说明书 6 2 2

6、导杆机构的运动分析导杆机构的运动分析 2.1 2.1 速度分析速度分析 w2=2n2/60 rad/s=5.024rad/s VA3=VA2=w2lO2A=5.0240.11m/s=0.54m/s（O2A） lO4A=0.364m 取构件 3 和 4 的重合点 A 进行速度分析。列速度矢量方程，得 VA4 =VA3 + VA4A3 大小 ? ? 方向 O4A O2A O4B A 点的速度分析图：v=0.005(m/s)/mm， 由图纸可查 VA4= 4 pav=0.545m/s VA4A3=a3a4v=36 0.02m/s=0.125m/s w4=VA4lO4A =1.497rad/s 点的速度分析： v=0.055(m/s)/mm， 取 5 构件为研究对象，列速度矢量方程，得 VC= VB +