基于单片机的PID温度控制毕业设计

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1、 1 前 言 温度是表征物体冷热程度的物理量。在很多生产过程中，特别是在冶金、化工、建 材、食品、机械、石油等工业中，温度的测量和控制都直接和安全生产、提高生产效率、 保证产品质量、节约能源等重大技术经济指标相联系。因此，温度的测量与控制在国民 经济各个领域中均受到了相当程度的重视。 单片机系统的开发应用给现代工业测控领域带来了一次新的技术革命，自动化、智 能化均离不开单片机的应用。将单片机控制方法运用到温度控制系统中，可以克服温度 控制系统中存在的严重滞后现象，同时在提高采样频率的基础上可以很大程度的提高控 制效果和控制精度。现代自动控制越来越朝着智能化发展，在很多自动控制系统中都用 到了工

2、控机，小型机、甚至是巨型机处理机等，当然这些处理机有一个很大的特点，那 就是很高的运行速度，很大的内存，大量的数据存储器。但随之而来的是巨额的成本。 在很多的小型系统中，处理机的成本占了系统成本的比例高达 20%，而对于这些小型的 系统来说，配置一个如此高速的处理机没有任何必要，因为这些小系统追求经济效益， 而不是最在乎系统的快速性，所以用成本低廉的单片机控制小型的，而又不是很复杂， 不需要大量复杂运算的系统中是非常适合的。 随着电子技术以及应用需求的发展，单片机技术得到了迅速的发展，在高集成度， 高速度，低功耗以及高性能方面取得了很大的进展。现在完全可以运用单片机和电子温 度传感器对某处进行

3、温度检测，而且可以很容易地做到多点的温度检测，如果对此原理 图稍加改进，还可以进行不同地点的实时温度检测和控制。 2 1 绪论绪论 1.1 研究的目的和意义研究的目的和意义 温度是工业生产中主要被控参数之一，温度控制自然是生产的重要控制过程。工业 生产中温度很难控制，对于要求严格的的场合，温度过高或过低将严重影响工业生产的 产质量及生产效率，降低生产效益。这就需要设计一个良好温度控制器，随时向用户显 示温度，而且能够较好控制。单片机具有和普通计算机类似的强大数据处理能力，结合 PID，程序控制可大大提高控制效力，提高生产效益 9。 例如钢铁生产过程中，按照工艺条件的规定保持一定的温度才能保证产

4、品质量和设 备的安全。对电气设备进行温度的监控，例如高压开关、变压器的出线套管等，判断可 能存在的热缺陷，进而能及时发现、处理、预防重大事故的发生。因此研究温度控制仪 具有重要的意义 10。 在单片机温度测量系统中的关键是测量温度、控制温度和保持温度，温度测量是工 业对象中主要的被控参数之一。因此，单片机温度测量则是对温度进行有效的测量，并 且能够在工业生产中得到了广泛的应用，尤其在电力工程、化工生产、机械制造、冶金 工业等重要工业领域中， 担负着重要的测量任务。 在日常生活中， 也可广泛实用于地热、 空调器、电加热器等各种家庭室温测量及工业设备温度测量场合 16。 目前市场上热水器的控制系统

5、大多存在功能单一、操作复杂、控制不方便等问题， 很多控制器只具有温度和水位显示功能，不具有温度控制功能即使热水器具有辅助加 热功能。也可能由于加热时间不能控制而产生过烧，从而浪费电能。本文设计的热水器 控制系统以 51 单片机为检测控制中心单元，具有温度设定与控制功能。该控制器和以 往显示仪相比具有性价比高、温度控制与显示精度高、使用方便和性能稳定等优点，提 高了电能的使用效率，具有可观的经济效益和社会效益 18。 1.2 国内外发展状况国内外发展状况 温度控制采用单片机设计的全数字仪表，是常规仪表的升级产品。温度控制的发展 引入单片机之后，有可能降低对某些硬件电路的要求，但这绝不是说可以忽略

6、测试电路 本身的重要性，尤其是直接获取被测信号的传感器部分，仍应给予充分的重视，有时提 高整台仪器的性能的关键仍然在于测试电路，尤其是传感器的改进。现在传感器也正在 3 受着微电子技术的影响，不断发展变化。传感器正朝着小型、固态、多功能和集成化的 方向发展。 近年来，温度控制的发展尤为迅速。国内外市场上已经出现了多种多样温 度控制仪表，应用于社会的各个方面。例如能够进行程序控温的智能多段温度控制仪， 能够实现数字 PID 和各种复杂控制规律的智能式温度调节器等 11。 水温系统的传递函数事先难以精确获得，因而很难判断哪一种控制方法能够满足系 统对控制品质的要求。但从对控制方法的分析来看，PID 控制方法最适合本例采用。另 一方面，由于可以采用单片机实现控制过程，无论采用上述哪一种控制方法都不会增加 系统硬件成本，而只需对软件作相应改变即可实现不同的控制方案。因此本系统可以采 用 PID 的控制方式，以最大限度地满足系统对诸如控制精度、调节时间和超调量等控制 品质的要求 7。 传统的一位式模拟控制方案，选用模拟电路，用电位器设定值，反馈的温度值和设 定值比较